状态机 switch-case方式 C语言 实现

（有限）状态机是系统状态变化的流程图，详细看见百度，这里只讲解如何设计编程

设计状态机的步骤：

1.确定系统所有状态，最好画出图形，如下图

2.每个状态触发/切换的条件

3.软件编写验证

BLDC常用状态机切换流程图：

bldc常用的6个状态，切换条件这里只是示意，实际的触发条件比这个要复杂；

代码编写，这里采用switch-case格式

switch (state)

{

    case idle:function;break;

    **.......**

    case run:function;break;

    default:break;

}

编写状态机程序时可以先在VC++6.0或visual studio中编程调试效果，效率更高

case 的条件事先宏定义，这里也可以采用if -else if -else格式，不过太分散；

一般电机控制的状态比较少，少于10个，所以用switch-case比较合适

但是如果要切换的状态达到几十甚至上百个时，这种结构就不太合适了，太费时了，那时就要使用函数指针数组的形式了，见下一篇文章