四、Vim安装与配置

一、Vim检测是否安装

    1-输入vi查看

##输入vi

vi

    2-按Tab键，显示以下字符为未安装

     3-显示以下字符为已安装（可以看到是有vim的）

二、Vim安装过程

    1-直接输入

sudo apt install vim

    2-若显示以下界面，说明vim-common版本过低

     3-输入以下命令，将vim-common依赖删除

sudo apt purge vim-common

    4-再次输入sudo apt install vim即可安装，输入Y同意，等待安装完成即可。

三、Vim配置

    1-输入

sudo vim /etc/vim/vimrc

    2-进入vim配置文件，在文件最后一行键入自己的配置（简单配置，丰富配置需利用插件，由于后期使用VScode进行编程，在此不给出插件安装和建议）

** （Tips：如果直接输入vim /etc/vim/vimrc也是可以进去进行文件修改，但会出现只读模式，权限不够的情况，使用:wq! 也是无法解决的，建议在进入开始就加入sudo 命令进行文件修改）**

##个人常用配置（其余配置可自行查找）

set ai                    自动缩进，与上一行保持一致的自动空格
set ic                    在查询模型与匹配模式下忽略大小写
set number                左侧显示行号
set showmatch             显示括号配对，并高亮显示相匹配的括号
set showmode              文本输入模型下，加亮显示模式指示器
set showcmd               在状态栏显示所执行的指令，未完成的指令片段
set warn                  长行显示自动折行
set cindent               以C/C++模式缩进
set ruler                 打开状态栏标尺
set scrolloff=6           设置光标离窗口上下6行时窗口自动滚动
set tabstop=4             设置Tab长度为4
set wrap                  自动换行显示
syntax enable
syntax on                 自动语法高亮

    下面是我的个人配置：

四、Vim日常使用命令

##打开文件
vim [文件路径]/[文件名]

##打开并有编辑权限
sudo vim 文件路径]/[文件名]

1-正常模式

    打开后显示为正常模式，其他模式下按Esc进入正常模式

2-命令模式

    正常模式下，按 Shift+：进入命令模式（Tips：注意英文输入模式下）

:w        保存不退出
:q        退出
:wq       保存并退出
:wq!      强制保存并退出

3-插入模式

    正常模式下，按 i 进入编辑模式

Ctrl+u        删除当前行

五、关于apt与apt-get

    apt是Ubuntu 16.04版本发布时进行的引入，apt引入旨在减少解决命令过于分散的问题，Linux许多发行版也是鼓励使用apt来代替apt-get

    apt足够精简也更为有效，在使用apt时也能看到当前进程的完成进度，但是注意，**有些操作apt并不能向下兼容apt-get，也就是说apt并不是完成代替了apt-get。**

apt命令等同命令命令解释apt installapt-get install安装软件包apt removeapt-get remove删除软件包apt purgeapt-get purge删除软件包及其配置文件apt updateapt-get update刷新索引目录apt upgradeapt-get upgrade升级本地可升级软件包apt autoremoveapt-get autoremove自动删除不需要的依赖包apt searchapt-cache search搜索应用apt自有命令等同命令apt list列出所安装的所有包
** Tips：部分精细化操作功能，还需要利用apt-get 命令完成。**

下一章：五、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试