什么是V4L2框架
V4L2（Video for Linux 2）是Linux操作系统中用于支持摄像头和视频设备的框架。它提供了一组API和驱动程序接口，用于在Linux系统中进行视频采集、视频流处理和视频播放等操作。
V4L2框架具有以下特点和功能：
- 设备抽象层：V4L2框架提供了一个设备抽象层，使得应用程序可以与各种不同类型的视频设备进行通信，包括摄像头、视频采集卡等。
- 统一的控制接口：V4L2定义了一套统一的控制接口，可以通过这些接口来配置和调整视频设备的各种参数，比如亮度、对比度、饱和度等。
- 视频捕获和输出：V4L2支持视频的捕获和输出功能，可以从视频设备中获取原始图像数据，并将其保存到文件或者进行实时显示。
- 视频流处理：V4L2框架提供了丰富的视频流处理功能，包括图像缩放、色彩空间转换、帧率控制、图像增强等，可以对视频数据进行实时的处理和操作。
- 内存映射和DMA支持：V4L2支持内存映射和DMA（直接内存访问）技术，可以加快视频数据的传输速度，提高系统性能。
- 事件和回调机制：V4L2框架支持事件和回调机制，可以实时通知应用程序有关视频设备和视频流的状态变化，比如帧捕获完成、设备断开连接等。
- 多线程支持：V4L2允许应用程序在多个线程中同时进行视频采集、处理和显示等操作，以实现并发处理和更高的效率。
V4L2框架的使用
在使用V4L2框架时，需要先了解一些基本的概念和接口。
设备文件和设备节点
在Linux系统中，每个设备
本文转载自: https://blog.csdn.net/weixin_37787043/article/details/134628843
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