一.使用小鱼的一键安装
新建终端，命令行输入：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
1.选择【1】一键安装ROS（可以先不用选择【5】，下一步自动会跳出换源选项）
2.选择【1】进行换源再继续安装，建议都要更换，否则后面可能失败（由于我已经配置完才选的2）
3.换源选项里选择【2】
会自动选择速度最快的源进行更新，大概1-2分钟
4.接下来选择要安装的ros版本，这里选择【3】ros1 noetic ，然后选择【1】桌面版（根据自己需求进行更改）
5.等待安装，大概15分钟（看网速），出现如下界面安装完成
二.测试
1.启动roscore
新建终端，命令行输入：roscore
2.启动小海龟
新建终端，命令行输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
这里启动turtlesim包的turtlesim_node节点，出现一个小海龟
3.用键盘控制小海龟运动
新建终端，命令行输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在此终端内，通过键盘“上下左右”键，控制小海龟运动
至此Ros1 Noetic安装和测试完毕！感谢鱼佬！！！
标签：
ubuntu
本文转载自: https://blog.csdn.net/m0_46406504/article/details/142550777
版权归原作者 Alchemisttt 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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