【实验记录】yolov5的一些改进tricks总结--持续更ing

【实验记录】yolov5的一些改进tricks总结

1.在yolov5上增加小目标检测层link

2.在yolov5上增加注意力机制
CBAM
SElayer
…
3.考虑在yolov5中加入旋转角度的目标检测机制。
reference：
[1]https://zhuanlan.zhihu.com/p/358441134
[2]https://github.com/onehahaha756/yolov5_rotation

4.结合BiPFN，将yolov5中的PANet层改为efficientDet中的BiFPN。

5.训练baseline，同时使用加权框融合WBF进行后处理/预处理。

6.AF-FPN替换金字塔模块。利用自适应注意力机制（AAM）和特征增强模块（FEM）来减少特征图生成过程中的信息丢失并增强表示能力的特征金字塔。将yolov5中原有的特征金字塔网络替换为AF-FPN。来解决模型大小和识别精度不兼容的问题，提高了识别多尺度目标的能力，并在识别速度和准确率之间做出有效的权衡。

7.从数据增强角度，用主动学习策略（active learning）来替换原有的mosaic augmentation。

11/22更~~
乌龙事件，事实证明，不是所有的tricks都有效，甚至精度大幅下降让人怀疑人生。
在yolov5融合注意力机制SElayer之后，mAP下降的特别厉害的问题。
基模型和改进策略同时5x模型，300个epoch训练，基模型的效果在0.49mAP，500个epoch训练，可以到0.87mAP。再康康300epoch的yolov5_se_model的结果。啊哈哈哈。原理理论可行不是对每个数据集都有效的。

11/27号更~~
既然有小朋友问怎么融合的注意力机制，大概写一下。。
主要是改三个地方，common.py yolo.py和对应预训练模型的yaml。
1.在common.py添加SElayer或CBAM的类。关于这个模块的定义去参考注意力机制的代码。大部分的注意力机制都是结合通道和空间去做文章。
2.在yolo.py开头的import环节添加common.py写好的注意力机制Module。
3.在对应预训练模型的yaml文件，backbone中嵌入你的注意力机制。

救命，但是我的效果很差，需要把conf-thres调到很小才有不错的检测效果，单看指标的话，可能是我的数据的问题，没分析数据噪声啊，分布规律这些，不确定这样单纯的添加tricks起到了什么作用。

最后，记录下今天的实验结果，还不戳的亚子~~

12/7更~~
偶然又看到两篇文章，思路如下：
1.yolov5结合BiFPN，现在的neck用的是PANet，在EfficientDet论文中提出了BiFPN结构，还有更加不错的性能，所以就尝试将yolov5中的PANet层改为BiFPN。

2.训练yolov5的baseline，同时使用加权框融合（WBF）进行后处理/预处理。
下面是WBF的学习记录：
WBF已经成为优化目标检测的SOTA了。
如果你熟悉目标检测的工作原理，你可能知道总有一个主干CNN来提取特征。还有一个阶段是，生成区域建议（region proposal）–可能的建议框，或者是过滤已经提出的建议区域。这里的主要问题是，要么物体检测任务出现一物多框，要么生成的边框不够，最终导致平均精度较低的原因。目前其实已经提出了一些算法来解决这个问题。比如我们常见的NMS–非极大抑制。
但是其实，对于遮挡问题较为严重的检测任务，在一些目标密集的区域，可能包含多个标签，这意味着将出现一框多物的现象，如果使用非极大抑制NMS这类策略，它是通过iou来过滤框的，因此，很难确定一个较好的阈值，所以这类策略可能会删除有用的检测框。

另外还有soft-NMS，它试图通过一种更soft的方法来解决NMS的主要问题。它不会完全移除那些iou高于阈值的框，而是根据iou的值来降低它们的置信度分数。它是NMS的优化，相比于NMS会过滤掉过更少的框。

加权框融合（WBF）的工作原理与NMS不同。首先，它将所有的边界框按照置信度分数的递减顺序进行排序，然后生成一个可能的框来融合列表，并检查这些融合是否与原始框匹配。这里也会给定一个iou的阈值来判断匹配效果，它通过检查iou是否大于指定阈值来实现。

然后，通过一系列公式来调整坐标和框列表中所有框的置信度分数。新的置信度仅仅是它被融合的所有框的平均置信度。新坐标以类似的方式融合（平均），除了坐标是加权的，既然是加权的，意味着不是每个框在最终的融合的框中都具有相同的贡献。这个权重的值是由置信度来决定的，但较低的置信度可能表明预测错误。

除此之外，还有第四种方法，非最大加权融合，它的工作机制和WBF类似，但性能不如WBF，因为它不会改变框的置信度，而是使用iou值来衡量方框，而不是更精确的度量。其实表现也相当接近。