IMX6ULL开发板LVGL v9移植指南，适用韦东山、正点原子、野火板子

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前言

LVGL v9版本相比v8增加了很多功能，比如内置显示和触摸驱动、更好的并行渲染架构，内置支持 LVGL 的 C 库和其他 stdlibs等等。我使用的开发板是IMX6ULL，搭载Linux 4.9内核，开发主机为Windows11，使用WSL2作为开发环境。此次在移植过程中遇到不少坑，目前网上还没搜到相关的v9移植教程，因此写一篇文章记录下，顺便把移植经验分享给有需要的人。

移植步骤

打开wsl2，输入如下命令：

# 克隆lv_port_linux仓库并安装lvgl子模块git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux_frame_buffer/
git submodule update --init--recursive

网络不行的同学，可以克隆我这个仓库（配置已改好），效果是一样的：

git clone https://e.coding.net/g-fgva2961/personal/lv_port_linux.git

进入

lv_port_linux

目录，结构如下：

可以看到，相比v8版本，v9版本少了

lvgl_driver

目录，这是因为lvgl里面已经内置了相关驱动。

我们打开根目录的

CMakeLists.txt

文件，进行修改：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 设置交叉编译
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 这里指定的路径必须是绝对路径
set(CMAKE_C_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

project(lvgl)

set(CMAKE_C_STANDARD 99)#C99 # lvgl officially support C99 and above
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)#C17
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_subdirectory(lvgl)
target_include_directories(lvgl PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_executable(main main.c mouse_cursor_icon.c)

# 注释掉这行，如果要使用DRM驱动，则需要放开这行
# include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lvgl/tests/FindLibDRM.cmake)
# include_directories(${Libdrm_INCLUDE_DIRS})

# 注释掉下面三个，这个是在PC端使用的
# find_package(SDL2)
# find_package(SDL2_image)
# include_directories(${SDL2_INCLUDE_DIRS} ${SDL2_IMAGE_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(main lvgl lvgl::examples lvgl::demos lvgl::thorvg ${SDL2_LIBRARIES} ${SDL2_IMAGE_LIBRARIES} ${Libdrm_LIBRARIES} m pthread)
add_custom_target (run COMMAND ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/main DEPENDS main)

Cmake

的作用是生成

Makefile

文件，接下来我们对lvgl的配置文件进行修改，v9版本的

lv_conf.h

新增了很多配置项，我把配置项做成了一个表格，点击这篇文章可以看到，新版lv_conf配置项速查表 ，有需要的同学自取~

下面我针对我的IMX6ull开发板为例，列出需要修改的项：

// 根据你屏幕的选择合适的色深#defineLV_COLOR_DEPTH32// 14毫秒刷新一次#defineLV_DEF_REFR_PERIOD14// 下面这三项是检测项，开了之后很卡，建议关闭#defineLV_USE_ASSERT_STYLE0#defineLV_USE_ASSERT_MEM_INTEGRITY0#defineLV_USE_ASSERT_OBJ0// 对象样式缓存默认0，这里设置20#defineLV_OBJ_STYLE_CACHE20// 下面这两个显示帧率和cpu使用情况，根据个人需要是否开启#defineLV_USE_PERF_MONITOR1#defineLV_USE_MEM_MONITOR1// 开启framebuffer，确保这一项是开启的，如果要使用DRM驱动，请配置LV_USE_LINUX_DRM 1#defineLV_USE_LINUX_FBDEV1// 开启输入设备驱动，这项默认是关闭的#defineLV_USE_EVDEV1

修改了

lv_conf.h

后，打开

main.c

文件，将

main

函数替换成如下内容

intmain(void){lv_init();/*Linux display device init*/lv_linux_disp_init();// 这行默认是没有的，因此我们无法使用input驱动，也就无法点击触摸屏lv_indev_t* indev =lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER,"/dev/input/event1");/*Create a Demo*/lv_demo_widgets();// 关闭自动滑动功能// lv_demo_widgets_start_slideshow();// lv_demo_multilang();/*Handle LVGL tasks*/while(1){lv_timer_handler();usleep(5000);}return0;}

/dev/input/event1

是我的触摸屏驱动，要确认自己的触摸屏是哪个设备文件，可以使用

hexdump /dev/input/eventx

命令检查每个

event

，滑动触摸屏如果有数据，就是那个

event

。哦对了，fb默认使用的是

/dev/fb0

，如果你的fb不是这个，在

main.c

文件里面修改。

准备就绪就可以进行编译了，确保你的

Cmake

版本在

3.12.4

以上，之后运行如下命令：

mkdir build
cd build 
cmake ..make-j

编译成功后，可以看到根目录的

bin

目录下有个

main

二进制可运行文件。

将该文件放到开发板上运行，下图是运行效果：

总结

此次移植过程花了大概3小时左右，前后翻看了很多官方issue和文档，v9版本目前编译后的文件大小比v8版本大了许多，因为集成了很多功能，但通过配置项，我们可以裁剪掉这些功能，后续等把配置项研究透了，再出一篇如何裁剪的教程。