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网络编程『socket套接字 ‖ 简易UDP网络程序』

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文章目录


🌤️前言

在当今数字化时代,网络通信作为连接世界的桥梁,成为计算机科学领域中至关重要的一部分。理解网络编程是每一位程序员必备的技能之一,而掌握套接字编程则是深入了解网络通信的关键。本博客将深入讨论套接字编程中的基本概念、常见API以及实际应用,通过一步步的学习,帮助读者逐渐掌握网络编程的精髓。


🌦️正文

1.预备知识

1.1.IP地址

在 《网络基础『发展 ‖ 协议 ‖ 传输 ‖ 地址』》一文中我们提到过: IP 是全球网络的基础,使用

IP

地址来标识公网环境下主机的唯一性,我们可以根据 目的IP地址 进行跨路由器的远端通信(将信息从主机

A

发送至主机

Z

仅仅使用

IP

只能定位到目标主机,并且目标主机不是最终目的地,要想定位目的地,需要依靠 端口号

目标主机中存在很多进程,网络通信实际是不同主机中的进程在进行通信,并非主机与主机直接通信

1.2.端口号

端口号 是一个用于标识网络进程唯一性的标识符,是一个

2

字节的整数,取值范围为

[0, 65535]

,可以通过 端口号 定位主机中的目标进程

抛开网络其他知识,将信息从主机

A

中的进程

A

发送至主机

B

中的 进程

B

,这不就是 进程间通信 吗?之前学习的 进程间通信 是通过 匿名管道、命名管道、共享内存 等方式实现,而如今的 进程间通信 则是通过 网络传输 的方式实现

需要进行网络通信的进程有很多,为了方便进行管理,就诞生了 端口号 这个概念,同进程的

PID

一样,端口号 也可以用于标识进程

服务器中的防火墙其实就是端口号限制,只有开放的端口号,才允许进程用于 网络通信

1.3.端口号与进程PID

端口号 用于标识进程,进程

PID

也是用于标识进程,为什么在网络中,不直接使用进程

PID

呢?

  • 进程 PID 隶属于操作系统中的进程管理,如果在网络中使用 PID,会导致网络标准中被迫中引入进程管理相关概念(进程管理与网络强耦合
  • 进程管理 属于 OS 内部中的功能,OS 可以有很多标准,但网络标准只能有一套,在网络中直接使用 PID 无法确保网络标准的统一性
  • 并不是所有的进程都需要进行网络通信,如果端口号、PID 都使用同一个解决方案,无疑会影响网络管理的效率

所以综上所述,网络中的 端口号 需要通过一种全新的方式实现,也就是一个

2

字节的整数

port

,进程

A

运行后,可以给它绑定 **端口号

N

**,在进行网络通信时,根据 **端口号

N

** 来确定信息是交给进程

A

所以将之前的结论再具体一点:IP + Port 可以标识公网环境下,唯一的网络进程

网络传输中的必备信息组 **[目的

IP

IP

|| 目的

Port

Port

]**

  • 目的 IP需要把信息发送到哪一台主机
  • IP信息从哪台主机中发出
  • 目的 Port将信息交给哪一个进程
  • Port信息从哪一个进程中发出

注意:**端口号与进程

PID

并不是同一个概念**

进程

PID

就好比你的身份证号,端口号 相当于学号,这两个信息都可以标识唯一的你,但对于学校来说,使用学号更方便进行管理


一个进程可以绑定多个 端口号 吗?一个 端口号 可以被多个进程绑定吗?

端口号 的作用是配合

IP

地址标识网络世界中进程的唯一性,如果一个进程绑定多个 端口号,依然可以保证唯一性(因为无论使用哪个 端口号,信息始终只会交给一个进程);但如果一个 端口号 被多个进程绑定了,在信息递达时,是无法分辨该信息的最终目的进程的,存在二义性

所以一个进程可以绑定多个端口号,一个 端口号 不允许被多个进程绑定,如果被绑定了,可以通过 端口号 顺藤摸瓜,找到占用该 端口号 的进程

如果某个端口号被使用了,其他进程再继续绑定是会报错的,提示 该端口已被占用


主机(操作系统)是如何根据 端口号 定位具体进程的?

这个实现起来比较简单,创建一张哈希表,维护 **<端口号, 进程

PID

** 之间的映射关系,当信息通过网络传输到目标主机时,操作系统可以根据其中的 **[目的

Port

]**,直接定位到具体的进程

PID

,然后进行通信

1.4.传输层协议

主流的传输层协议有两个:**

TCP

UDP

**

两个协议各有优缺点,可以采用不同的协议,实现截然不同的网络程序,关于

TCP

UDP

的详细信息将会放到后面的博客中详谈,先来看看简单这两种协议的特点

TCP

协议:传输控制协议

  • 传输层协议
  • 有连接
  • 可靠传输
  • 面向字节流

字节流就像水龙头,用户可以根据自己的需求获取水流量

UDP

协议:用户数据协议

  • 传输层协议
  • 无连接
  • 不可靠传输
  • 面向数据报

数据报则是相当于包裹,用户每次获取的都是一个或多个完整的包裹

关于 可靠性

TCP

的可靠传输并不意味着它可以将数据百分百递达,而是说它在数据传输过程中,如果发生了传输失败的情况,它会通过自己独特的机制,重新发送数据,确保对端百分百能收到数据;至于

UDP

就不一样,数据发出后,如果失败了,也不会进行重传,好在

UDP

面向数据报,并且没有很多复杂的机制,所以传输速度很快

总结起来就是:**

TCP

用于对数据传输要求较高的领域,比如金融交易、网页请求、文件传输等,至于

UDP

可以用于短视频、直播、即时通讯等对传输速度要求较高的领域**

如果不知道该使用哪种协议,优先考虑

TCP

,如果对传输速度又要求,可以选择

UDP

1.5.网络字节序

在学习网络字节序相关知识前,先回顾一下大小端字节序

预备知识

  • 数据拥有高权值位和低权值位,比如在 32 位操作系统中,十六进制数 0x11223344,其中的 11 称为 最高权值位44 称为 最低权值位
  • 内存有高地址和低地址之分

如果将数据的高权值存放在内存的低地址处,低权值存放在高地址处,此时就称为 大端字节序,反之则称为 小端字节序,这两种字节序没有好坏之分,只是系统设计者的使用习惯问题,比如我当前的电脑在存储数据时,采用的就是 小端字节序 方案

通过内存单元可以看到,使用 小端字节序 时数据是倒着放的,大端字节序 就是正着存放了

大小端字节序就有点像吃香蕉时的方式,有的人是从头部开始剥皮,有的人是从尾部开始剥皮,两种方式都能吃到香蕉,纯属习惯问题

在网络出现之前,使用大端或小端存储都没有问题,网络出现之后,就需要考虑使用同一种存储方案了,因为网络通信时,两台主机存储方案可能不同,会出现无法解读对方数据的问题

如果你是网络标准的设计者,你会如何解决?
解决方案1:数据发送前,给报文中添加大小端的标记字段,待数据递达后,对端在根据标志位进行解读,再进行转换。 这个方案实现起来不太方便,并且给每一个报文都添加标记字段这个行为比较浪费
解决方案2:书同文,车同轨,直接统一标准。 这种解决方案就很彻底了,直接从根源上解决问题,也更方便

顶层设计者采用了解决方案2,

TCP/IP

协议规定:网络中传输的数据,统一采用大端存储方案,也就是网络字节序, 现在大端/小端称为 主机字节序

发送数据时,将 主机字节序 转化为 网络字节序,接收到数据后,再转回 主机字节序 就好了,完美解决不同机器中的大小端差异,可以用下面这批库函数进行转换,在发送/接收时,调用库函数进行转换即可

#include<arpa/inet.h>// 主机字节序转网络字节序uint32_thtonl(uint32_t hostlong);// l 表示32位长整数uint32_thtons(uint32_t hostshort);// s 表示16位短整数// 网络字节序转主机字节序uint32_tntohl(uint32_t netlong);// l 表示32位长整数uint32_tntohs(uint32_t netshort);// s 表示16位短整数

2.socket 套接字

2.1.socket 常见API

socket

套接字提供了下面这一批常用接口,用于实现网络通信

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>// 创建socket文件描述符(TCP/UDP    服务器/客户端)intsocket(int domain,int type,int protocol);// 绑定端口号(TCP/UDP    服务器)intbind(int socket,conststructsockaddr* address, socklen_t address_len);// 开始监听socket (TCP    服务器)intlisten(int socket,int backlog);// 接收连接请求 (TCP    服务器)intaccept(int socket,structsockaddr* address, socklen_t* address_len);// 建立连接 (TCP    客户端)intconnect(int sockfd,conststructsockaddr* addr, socklen_t addrlen);

可以看到在这一批

API

中,频繁出现了一个结构体类型

sockaddr

,该结构体支持网络通信,也支持本地通信

socket

套接字就是用于描述

sockaddr

结构体的字段,复用了文件描述符的解决方案

2.2.sockaddr 结构体

socket

这套网络通信标准隶属于

POSIX

通信标准,该标准的设计初衷就是为了实现 可移植性,程序可以直接在使用该标准的不同机器中运行,但有的机器使用的是网络通信,有的则是使用本地通信,

socket

套接字为了能同时兼顾这两种通信方式,提供了

sockaddr

结构体

sockaddr

结构体衍生出了两个不同的结构体:**

sockaddr_in

网络套接字、

sockaddr_un

域间套接字**,前者用于网络通信,后者用于本地通信

  • 可以根据 16 位地址类型,判断是网络通信,还是本地通信
  • 在进行网络通信时,需要提供 IP 地址、端口号 等网络通信必备项,本地通信只需要提供一个路径名,通过文件读写的方式进行通信(类似于命名管道)

socket

提供的接口参数为

sockaddr*

,我们既可以传入

&sockaddr_in

进行网络通信,也可以传入

&sockaddr_un

进行本地通信,传参时将参数进行强制类型转换即可,这是使用 C语言 实现 多态 的典型做法,确保该标准的通用性

为什么不将参数设置为

void*


**因为在该标准设计时,C语言还不支持

void*

这种类型,为了确保向前兼容性,即便后续支持后也不能进行修改了**

关于

socketaddr_in

结构的更多详细信息放到后面写代码时再细谈


UDP 网络程序

接下来实现一批基于

UDP

协议的网络程序


3.字符串回响

3.1.核心功能

分别实现客户端与服务器,客户端向服务器发送消息,服务器收到消息后,回响给客户端,有点类似于

echo

指令

该程序的核心在于 **使用

socket

套接字接口,以

UDP

协议的方式实现简单网络通信**

3.2.程序结构

程序由

server.hpp

server.cc

client.hpp

client.cc

组成,大体框架如下

创建

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>namespace nt_server
{classUdpServer{public:// 构造UdpServer(){}// 析构~UdpServer(){}// 初始化服务器voidInitServer(){}// 启动服务器voidStartServer(){}private:// 字段};}

创建

server.cc

服务器源文件

#include<memory>// 智能指针相关头文件#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer());// 初始化服务器
    usvr->InitServer();// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

创建

client.hpp

客户端头文件

#pragmaonce#include<iostream>namespace nt_client
{classUdpClient{public:// 构造UdpClient(){}// 析构~UdpClient(){}// 初始化客户端voidInitClient(){}// 启动客户端voidStartClient(){}private:// 字段};}

创建

client.cc

客户端源文件

#include<memory>#include"client.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_client;intmain(){
  unique_ptr<UdpClient>usvr(newUdpClient());// 初始化客户端
  usvr->InitClient();// 启动客户端
  usvr->StartClient();return0;}

为了方便后续测试,再添加一个

Makefile

文件

创建

Makefile

文件

.PHONY:all
all:server client

server:server.cc
    g++ -o$@ $^ -std=c++11

    
client:client.cc
    g++ -o$@ $^ -std=c++11

.PHONY:clean
clean:
    rm-rf server client

准备工作完成后,接下来着手填充代码内容


服务器设计


3.3.创建套接字

创建套接字使用

socket

函数

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>// 创建套接字(TCP/UDP    服务器/客户端)intsocket(int domain,int type,int protocol);

参数解读

  • domain 创建套接字用于哪种通信(网络/本地)
  • type 选择数据传输类型(流式/数据报)
  • protocol 选择协议类型(支持根据参数2自动推导)

返回值:**创建成功后,返回套接字(文件描述符),失败返回

-1

**

因为这里是使用

UDP

协议实现的 网络通信,参数2

domain

选择 **

AF_INET

**(基于

IPv4

标准),参数2

type

选择 **

SOCK_DGRAM

**(数据报传输),参数3设置为

0

,可以根据

SOCK_DGRAM

自动推导出使用

UDP

协议

AF_INET6

基于

IPv6

标准

接下来在

server.hpp

InitServer()

函数中创建套接字,并对创建成功/失败后的结果做打印

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>namespace nt_server
{// 错误码enum{
        SOCKET_ERR =1};classUdpServer{public:// 构造UdpServer(){}// 析构~UdpServer(){}// 初始化服务器voidInitServer(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}// 创建成功
            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;}// 启动服务器voidStartServer(){}private:int sock_;// 套接字};}

文件描述符默认

0、1、2

都已经被占用了,如果再创建文件描述符,会从

3

开始,可以看到,程序运行后,创建的套接字正是

3

,证明套接字本质上就是文件描述符,不过它用于描述网络资源

3.4.绑定IP地址和端口号

注意:**我这里的服务器是云服务器,绑定

IP

地址这个操作后面需要修改**

使用

bind

函数进行绑定操作

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>// 绑定IP地址和端口号(TCP/UDP    服务器)intbind(int sockfd,conststructsockaddr* addr, socklen_t addrlen);

参数解读

  • sockfd 创建成功的套接字
  • addr 包含通信信息的 sockaddr 结构体地址
  • addrlen 结构体的大小

返回值:**成功返回

0

,失败返回

-1

**

参数1没啥好说的,重点在于参数2,因为我们这里是 网络通信,所以使用的是

sockaddr_in

结构体,要想使用该结构体,还得包含下面这两个头文件

#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>
sockaddr_in

结构体的构成如下

/* Structure describing an Internet socket address.  */structsockaddr_in{__SOCKADDR_COMMON(sin_);
  in_port_t sin_port;/* Port number.  */structin_addr sin_addr;/* Internet address.  *//* Pad to size of `struct sockaddr'.  */unsignedchar sin_zero[sizeof(structsockaddr)-
       __SOCKADDR_COMMON_SIZE -sizeof(in_port_t)-sizeof(structin_addr)];};

首先来看看 **

16

位地址类型**,转到定义可以发现它是一个宏函数,并且使用了 C语言 中一个非常少用的语法

##

(将两个字符串拼接)

/* POSIX.1g specifies this type name for the `sa_family' member.  */typedefunsignedshortint sa_family_t;/* This macro is used to declare the initial common members
   of the data types used for socket addresses, `struct sockaddr',
   `struct sockaddr_in', `struct sockaddr_un', etc.  */#define__SOCKADDR_COMMON(sa_prefix)\sa_family_t sa_prefix##family

当给

__SOCKADDR_COMMON

传入

sin_

参数后,经过

##

字符串拼接、宏替换等操作后,会得到这样一个类型

sa_family_t sin_family;
sa_family_t

是一个无符号短整数,占

16

位,

sin_family

字段就是 **

16

位地址类型** 了

接下来看看 端口号,转到定义,发现

in_port_t

类型是一个

16

位无符号整数,同样占

2

字节,正好符合 端口号 的取值范围 **

[0, 65535]

**

/* Type to represent a port.  */typedefuint16_t in_port_t;

最后再来看看 **

IP

地址**,同样转到定义,发现

in_addr

中包含了一个

32

位无符号整数,占

4

字节,也就是 **

IP

地址** 的大小

/* Internet address.  */typedefuint32_t in_addr_t;structin_addr{
  in_addr_t s_addr;};

了解完

sockaddr_in

结构体中的内容后,就可以创建该结构体了,再定义该结构体后,需要清空,确保其中的字段干净可用

将变量置为

0

可用使用

bzero

函数

#include<cstrins>// bzero 函数的头文件structsockaddr_in local;bzero(&local,sizeof(local));

获得一个干净可用的

sockaddr_in

结构体后,可以正式绑定 **

IP

地址** 和 端口号

注:**作为服务器,需要确定自己的端口号,我这里设置的是

8888

**

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>namespace nt_server
{// 退出码enum{
        SOCKET_ERR =1,
        BIND_ERR
    };// 端口号默认值constuint16_t default_port =8888;classUdpServer{public:// 构造UdpServer(const std::string ip,constuint16_t port = default_port):port_(port),ip_(ip){}// 析构~UdpServer(){}// 初始化服务器voidInitServer(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}// 创建成功
            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.绑定IP地址和端口号structsockaddr_in local;bzero(&local,sizeof(local));// 置0// 填充字段
            local.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            local.sin_port =htons(port_);// 主机序列转为网络序列
            local.sin_addr.s_addr =inet_addr(ip_.c_str());// 点分十进制转为短整数,再将主机序列转为网络序列// 绑定IP地址和端口号if(bind(sock_,(const sockaddr*)&local,sizeof(local))){
                std::cout <<"Bind IP&&Port Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(BIND_ERR);}// 绑定成功
            std::cout <<"Bind IP&&Port Success"<< std::endl;}// 启动服务器voidStartServer(){}private:int sock_;// 套接字uint16_t port_;// 端口号
        std::string ip_;// IP地址(后面需要删除)};}

注意:

  • 需要把主机序列转换为网络序列,可以使用 htons 函数
  • 需要把点分十进制的字符串,转换为无符号短整数,可以使用 inet_addr 函数,这个函数在进行转换的同时,会将主机序列转换为网络序列
  • 绑定IP地址和端口号这个行为并非直接绑定到当前主机中,而是在当前程序中,将创建的 socket 套接字,与目标IP地址与端口号进行绑定,当程序终止后,这个绑定关系也会随之消失
server.cc

服务器源文件

#include<memory>// 智能指针相关头文件#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer("8.134.110.68"));// 初始化服务器
    usvr->InitServer();// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

接下来编译并运行程序,可以发现绑定失败了,这是因为当前我使用的是云服务器,云服务器是不允许直接绑定公网

IP

的,解决方案是在绑定

IP

地址时,让其选择绑定任意可用

IP

地址

修改代码

  • 云服务器中不需要明确 IP 地址
  • 构造时也无需传入 IP 地址
  • 绑定 IP 地址时选择 INADDR_ANY,表示绑定任何可用的 IP 地址
server.hpp

服务器头文件

classUdpServer{public:// 构造UdpServer(constuint16_t port = default_port):port_(port){}// 初始化服务器voidInitServer(){// ...// 填充字段
    local.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
    local.sin_port =htons(port_);// 主机序列转为网络序列// local.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_.c_str()); // 点分十进制转为短整数,再将主机序列转为网络序列
    local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;// 绑定任何可用IP地址// ...}private:int sock_;// 套接字uint16_t port_;// 端口号// std::string ip_; // 删除};
server.cc

服务器源文件

#include<memory>// 智能指针相关头文件#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer());// 初始化服务器
    usvr->InitServer();// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

再次编译并运行程序,可以看到正常运行

服务器设置的端口,需要设置为开放状态,如果是本地服务器,可以使用

systemctl start firewalld.service

指令开启防火墙,再使用

firewall-cmd --zone=public --add-port=Port/tcp --permanent

开启指定的端口号
如果是云服务器,就需要通过 控制台,开放对应的端口

3.5.启动服务器

当前编写的 回响服务器 需要服务器拥有读取信息,然后回响给客户端的能力

读取信息使用

recvfrom

函数

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>// 读取信息(TCP/UDP    服务器/客户端)
ssize_t recvfrom(int sockfd,void*buf, size_t len,int flags,structsockaddr*src_addr, socklen_t *addrlen);

这个函数参数比较多,首先来看看前半部分

  • sockfd 使用哪个套接字进行读取
  • buf 读取数据存放缓冲区
  • len 缓冲区的大小
  • flags 读取方式(阻塞/非阻塞)

前半部分主要用于读取数据,并进行存放,接下来看看后半部分

  • src_addr 输入输出型参数,对端主机的 sockaddr 结构体,包含了对端的 IP地址端口号
  • addrlen 输入输出型参数,对端主机的 sockaddr 结构体大小

这个输入输出型参数就类似于送礼时留下自己的信息,待对方还礼时可以知道还给谁,接收信息也是如此,当服务器获取客户端的

sockaddr

结构体信息后,同样可以给客户端发送信息,双方就可以愉快的进行通信了

返回值:**成功返回实际读取的字节数,失败返回

-1

**

接收消息步骤:

  1. 创建缓冲区、对端 sockaddr_in 结构体
  2. 接收信息,判断是否接收成功
  3. 处理信息

所以接下来编写接收消息的逻辑

注意:**因为

recvfrom

函数的参数

src_addr

类型为

sockaddr

,需要将

sockaddr_in

类型强转后,再进行传递**

StartServer()

函数 — 位于

server.hpp

服务器源文件中的

UdpServer

// 启动服务器voidStartServer(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// 1. 接收消息structsockaddr_in peer;// 客户端结构体
        socklen_t len =sizeof(peer);// 客户端结构体大小// 传入 sizeof(buff) - 1 表示当前传输的是字符串,预留一个位置存储 '\0'// 传入 0 表示当前是阻塞式读取
        ssize_t n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&peer,&len);if(n >0)
            buff[n]='\0';elsecontinue;// 继续读取// 2.处理数据
        std::string clientIp =inet_ntoa(peer.sin_addr);// 获取IP地址uint16_t clientPort =ntohs(peer.sin_port);// 获取端口号printf("Server get message from [%c:%d]$ %s\n",clientIp.c_str(), clientPort, buff);// 3.回响给客户端// ...}}

发送信息使用

sendto

函数

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>// 读取信息(TCP/UDP    服务器/客户端)
ssize_t sendto(int sockfd,constvoid*buf, size_t len,int flags,conststructsockaddr*dest_addr, socklen_t addrlen);

这个函数的参数也是很多,几乎与

recvfrom

的一模一样

  • sockfd 使用哪个套接字进行发送
  • buf 发送数据存放缓冲区
  • len 缓冲区的大小
  • flags 发送方式(阻塞/非阻塞)
  • src_addr 对端主机的 sockaddr 结构体,包含了对端的 IP地址端口号
  • addrlen 对端主机的 sockaddr 结构体大小

返回值:**成功返回实际发送的字节数,失败返回

-1

**

发送消息时,直接调用

sendto

函数把读取到的信息,回响给客户端即可,如果发送失败了,就简单报个错,为了方便错误码调整,这里顺便把错误码封装成一个单独的

err.hpp

源文件(注意包含头文件)

StartServer()

函数 — 位于

server.hpp

服务器源文件中的

UdpServer

// ...#include"err.hpp"// ...// 启动服务器voidStartServer(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// ...// 3.回响给客户端
        n =sendto(sock_, buff,strlen(buff),0,(conststructsockaddr*)&peer,sizeof(peer));if(n ==-1)
            std::cout <<"Send Message Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;}}
err.hpp

头文件

#pragmaonce// 错误码enum{
    SOCKET_ERR =1,
    BIND_ERR
};

万事具备后,就可以启动服务器了,可以看到服务器启动后,处于阻塞等待状态,这是因为还没有客户端给我的服务器发信息,所以它就会暂时阻塞

如何证明服务器正在运行?

可以通过

Linux

中查看网络状态的指令,因为我们这里使用的是

UDP

协议,所以只需要输入下面这条指令,就可以查看有哪些程序正在运行

netstat-nlup

现在服务已经跑起来了,并且如期占用了

8888

端口,接下来就是编写客户端相关代码

0.0.0.0

表示任意IP地址


客户端设计

3.6.指定IP地址和端口号

客户端在运行时,必须知道服务器的 **

IP

地址** 和 端口号,否则不知道自己该与谁进行通信,所以对于

UdpClient

类来说,

ip

port

者两个字段是肯定少不了的

client.hpp

客户端头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include"err.hpp"namespace nt_client
{classUdpClient{public:// 构造UdpClient(const std::string& ip,uint16_t port):server_ip_(ip),server_port_(port){}// 析构~UdpClient(){}// 初始化客户端voidInitClient(){}// 启动客户端voidStartClient(){}private:
        std::string server_ip_;// 服务器IP地址uint16_t server_port_;// 服务器端口号};}

这两个参数由用户主动传输,这里就需要 命令行 参数相关知识了,在启动客户端时,需要以

./client serverIp serverPort

的方式运行,否则就报错,并提示相关错误信息(更新

err.hpp

的错误码)

client.cc

客户端源文件

#include<iostream>#include<memory>#include"client.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_client;voidUsage(constchar* program){
  cout <<"Usage:"<< endl;
  cout <<"\t"<< program <<" ServerIP ServerPort"<< endl;}intmain(int argc,char* argv[]){if(argc !=3){// 错误的启动方式,提示错误信息Usage(argv[0]);return USAGE_ERR;}

  std::string ip = argv[1];uint16_t port =stoi(argv[2]);

  unique_ptr<UdpClient>usvr(newUdpClient(ip, port));// 初始化客户端
  usvr->InitClient();// 启动客户端
  usvr->StartClient();return0;}
err.hpp

错误码头文件

#pragmaonceenum{
    USAGE_ERR =1,
    SOCKET_ERR,
    BIND_ERR
};

如此一来,只有正确的输入 [./client ServerIP ServerPort] 才能启动程序,否则不让程序运行,倒逼客户端启动时,提供服务器的 **

IP

地址** 和 端口号

其实在浏览网页时输入的

url

网址,在经过转换后,其中也一定会包含服务器的 **

IP

地址** 与 端口号,配合请求的资源路径,就能获取服务器资源了

3.7.初始化客户端

初始化客户端时,同样需要创建

socket

套接字,不同于服务器的是 **客户端不需要自己手动绑定

IP

地址与端口号**

这是因为客户端手动指明 端口号 存在隐患:如果恰好有两个程序使用了同一个端口,会导致其中一方的客户端直接绑定失败,无法运行,将绑定 端口号 这个行为交给

OS

自动执行(首次传输数据时自动

bind

),可以避免这种冲突的出现

为什么服务器要自己手动指定端口号,并进行绑定?
这是因为服务器的端口不能随意改变,并且这是要公布给广大客户端看的,同一家公司在部署服务时,会对端口号的使用情况进行管理,可以直接避免端口号冲突

客户端在启动前,需要先知晓服务器的

sockaddr_in

结构体信息,可以利用已知的 **

IP

地址** 和 端口号 构建

综上所述,在初始化客户端时,需要创建好套接字和初始化服务器的

sockaddr_in

结构体信息

client.hpp

客户端头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include"err.hpp"namespace nt_client
{classUdpClient{public:// 构造UdpClient(const std::string& ip,uint16_t port):server_ip_(ip),server_port_(port){}// 析构~UdpClient(){}// 初始化客户端voidInitClient(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}

            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.构建服务器的 sockaddr_in 结构体信息bzero(&svr_,sizeof(svr_));
            svr_.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            svr_.sin_addr.s_addr =inet_addr(server_ip_.c_str());// 绑定服务器IP地址
            svr_.sin_port =htons(server_port_);// 绑定服务器端口号}// 启动客户端voidStartClient(){}private:
        std::string server_ip_;// 服务器IP地址uint16_t server_port_;// 服务器端口号int sock_;structsockaddr_in svr_;// 服务器的sockadder_in结构体信息};}

如此一来,客户端就可以利用该

sockaddr_in

结构体,与目标主机进行通信了

3.8.启动客户端

接下来就是客户端向服务器发送消息,消息由用户主动输入,使用的是

sendto

函数

发送消息步骤

  1. 用户输入消息
  2. 传入缓冲区、服务器相关参数,使用 sendto 函数发送消息

消息发送后,客户端等待服务器回响消息

接收消息步骤:

  1. 创建缓冲区
  2. 接收信息,判断是否接收成功
  3. 处理信息

注:同服务器一样,客户端也需要不断运行

StartClient()

函数 — 位于

client.hpp

中的

UdpClient

// 启动客户端voidStartClient(){char buff[1024];while(true){// 1.发送消息
        std::string msg;
        std::cout <<"Input Message# ";
        std::getline(std::cin, msg);

        ssize_t n =sendto(sock_, msg.c_str(), msg.size(),0,(conststructsockaddr*)&svr_,sizeof(svr_));if(n ==-1){
            std::cout <<"Send Message Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;continue;// 重新输入消息并发送}// 2.接收消息
        socklen_t len =sizeof(svr_);// 创建一个变量,因为接下来的参数需要传左值
        n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&svr_,&len);if(n >0)
            buff[n]='\0';elsecontinue;// 可以再次获取IP地址与端口号
        std::string ip =inet_ntoa(svr_.sin_addr);uint16_t port =ntohs(svr_.sin_port);printf("Client get message from [%s:%d]# %s\n",ip.c_str(), port, buff);}}

现在左手 服务器,右手 客户端,直接编译运行,看看效果:

注:**

127.0.0.1

表示本地环回(通常用于测试网络程序),因为我当前的服务器和客户端都是在同一机器上运行的,所以就可以使用该

IP

地址,当然直接使用服务器的公网

IP

地址也是可以的**

通过

netstat -nlup

指令查看端口使用情况

可以看到,服务器和客户端都成功运行了,

OS

给客户端分配的 端口号

54450

,这是随机分配的,每次重新运行后,大概率都不相同

至此基于

UDP

协议编写的第一个网络程序 字符串回响 就完成了,接下来对其进行改造,编写第二个网络程序


4.大写转小写、远程bash

4.1.业务处理函数解耦

基于模块化处理的思想,将服务器中处理消息的函数与启动服务的函数解耦,由程序员传入指定的回调函数

此时业务处理函数已经变成一个模块了,可以自由变换

  • 业务处理函数A:实现大写转小写
  • 业务处理函数B:实现远程 bash
  • 业务处理函数C:实现 xxx

服务器在启动时,只需要传入对应的业务处理函数(回调函数)即可

修改

server.hpp

的代码如下

使用

C++11

中的

function

包装器语法,包装出一个符合我们业务处理需求的函数类型

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<functional>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include"err.hpp"namespace nt_server
{// 端口号默认值constuint16_t default_port =8888;using func_t = std::function<std::string(std::string)>;// 参数为string,返回值同样为stringclassUdpServer{public:// 构造UdpServer(const func_t& func,uint16_t port = default_port):port_(port),serverHandle_(func){}// 析构~UdpServer(){}// 初始化服务器voidInitServer(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}// 创建成功
            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.绑定IP地址和端口号structsockaddr_in local;bzero(&local,sizeof(local));// 置0// 填充字段
            local.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            local.sin_port =htons(port_);// 主机序列转为网络序列// local.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_.c_str()); // 点分十进制转为短整数,再将主机序列转为网络序列
            local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;// 绑定任何可用IP地址// 绑定IP地址和端口号if(bind(sock_,(const sockaddr*)&local,sizeof(local))){
                std::cout <<"Bind IP&&Port Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(BIND_ERR);}// 绑定成功
            std::cout <<"Bind IP&&Port Success"<< std::endl;}// 启动服务器voidStartServer(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// 1. 接收消息structsockaddr_in peer;// 客户端结构体
                socklen_t len =sizeof(peer);// 客户端结构体大小// 传入 sizeof(buff) - 1 表示当前传输的是字符串,预留一个位置存储 '\0'// 传入 0 表示当前是阻塞式读取
                ssize_t n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&peer,&len);if(n >0)
                    buff[n]='\0';elsecontinue;// 继续读取// 2.处理数据
                std::string clientIp =inet_ntoa(peer.sin_addr);// 获取IP地址uint16_t clientPort =ntohs(peer.sin_port);// 获取端口号printf("Server get message from [%s:%d]$ %s\n",clientIp.c_str(), clientPort, buff);// 获取业务处理后的结果
                std::string respond =serverHandle_(buff);// 3.回响给客户端
                n =sendto(sock_, respond.c_str(), respond.size(),0,(conststructsockaddr*)&peer,sizeof(peer));if(n ==-1)
                    std::cout <<"Send Message Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;}}private:int sock_;// 套接字uint16_t port_;// 端口号
        func_t serverHandle_;// 业务处理函数(回调函数)};}

现在只需要关注业务处理如何实现,无需考虑具体的网络传输如何实现

4.2.大写转小写

现阶段实现一个将大写字符转换为小写字符的函数易如反掌,只需注意一点就好了:对于非大写的字符,不需要进行改动

函数实现完成后,将其作为参数传递给

UdpServer

类型,构造出相应的对象

#include<memory>// 智能指针相关头文件#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;// 大写转小写(英文字母)
std::string UpToLow(const std::string& resquest){
    std::string ret(resquest);for(auto&rc : ret){if(isupper(rc))
            rc +=32;}return ret;}intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer(UpToLow));// 初始化服务器
    usvr->InitServer();// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

至此只需要客户端传入一段消息,如果消息中包含了大写字符,我们的服务器就会将其转为小写字符,然后将消息发送给客户端,相当于之前单纯回响字符串的加强版

客户端仍然只需发送消息、接收消息,可以直接使用之前的客户端

重新编译并运行服务器,通过客户端发送信息,可以看到大写字符确实都被转为小写字符了

如果想实现小写转大写,或其他转换需求,只需要重新编写业务处理函数,将其作为参数传递给

UdpServer

类即可

注意:传递的业务处理函数,在返回值、参数方面,必须与类中的回调函数类型一致

4.3.远程bash

bash

指令是如何执行的?

  1. 接收指令(字符串)
  2. 对指令进行分割,构成有效信息
  3. 创建子进程,执行进程替换
  4. 子进程运行结束后,父进程回收僵尸进程
  5. 输入特殊指令时的处理

可以自己 模拟实现简易版 bash,不过这样做太麻烦了

也可以直接使用系统提供的

popen

函数

#include<stdio.h>

FILE *popen(constchar*command,constchar*type);intpclose(FILE *stream);

参数解读

  • command 想要执行的指令
  • type 打开文件的方式(r / w / a

返回值:**执行成功返回最终执行结果的文件流句柄,失败返回

NULL

**

这个函数做了这些事:**创建管道、创建子进程、执行指令、将执行结果以

FILE*

的形式返回**

函数执行过程中,可能遇到

fork

创建子进程失败,或者

pipe

创建管道失败,无论遇到哪种问题,最终函数都会执行失败,并返回

NULL

因为这里返回的是

FILE*

,证明其涉及了文件流相关操作,在使用结束后,需要使用

pclose

手动关闭文件流

编写远程

bash

的业务处理函数如下

ExecCommand()

业务处理函数 — 位于

server.cc

服务器源文件

// 远程 bash
std::string ExecCommand(const std::string& request){// 1.安全检查// ...// 2.获取执行结果
    FILE* fp =popen(request.c_str(),"r");if(fp ==NULL)return"Can't execute command!";// 3.将结果读取至字符串中
    std::string ret;char buffline[1024];// 行缓冲区while(fgets(buffline,sizeof(buffline), fp)!=NULL){// 将每一行结果,添加至 ret 中
        ret += buffline;}// 4.关闭文件流fclose(fp);// 5.返回最终执行结果return ret;}

此时需要考虑一个问题:**如果别人输入的是敏感指令(比如

rm -rf *

)怎么办?**

答案当然是直接拦截,不让别人执行敏感操作,毕竟

Linux

默认可没有回收站,所以我们还需要考虑安全检查

敏感操作包含这些:**

kill

发送信号终止进程、

mv

移动文件、

rm

删除文件、

while :; do

死循环、

shutdown

关机等等**

在执行用户传入的指令前,先对指令中的子串进行扫描,如果发现敏感操作,就直接返回,不再执行后续操作

checkSafe()

安全检查函数 — 位于

server.cc

服务器源文件

// 安全检查boolcheckSafe(const std::string& comm){// 构建安全检查组
    std::vector<std::string> unsafeComms{"kill","mv","rm","while :; do","shutdown"};// 查找 comm 中是否包含安全检查组中的字段for(auto&str : unsafeComms){// 如果找到了,就说明存在不安全的操作if(comm.find(str)!= std::string::npos)returnfalse;}returntrue;}

checkSafe

安全检查函数整合进

ExecCommand

业务处理函数中,同时在构建

UdpServer

对象时,传入该业务处理函数对象,编译并运行程序

#include<string>#include<vector>#include<memory>// 智能指针相关头文件#include<cstdio>#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;// 安全检查boolcheckSafe(const std::string& comm){// 构建安全检查组
    std::vector<std::string> unsafeComms{"kill","mv","rm","while :; do","shutdown"};// 查找 comm 中是否包含安全检查组中的字段for(auto&str : unsafeComms){// 如果找到了,就说明存在不安全的操作if(comm.find(str)!= std::string::npos)returnfalse;}returntrue;}// 远程 bash
std::string ExecCommand(const std::string& request){// 1.安全检查if(!checkSafe(request))return"Non-safety instructions, refusal to execute!";// 2.获取执行结果
    FILE* fp =popen(request.c_str(),"r");if(fp ==NULL)return"Can't execute command!";// 3.将结果读取至字符串中
    std::string ret;char buffline[1024];// 行缓冲区while(fgets(buffline,sizeof(buffline), fp)!=NULL){// 将每一行结果,添加至 ret 中
        ret += buffline;}// 4.关闭文件流fclose(fp);// 5.返回最终执行结果return ret;}intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer(ExecCommand));// 初始化服务器
    usvr->InitServer();// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

可以看到,输入安全指令时,可以正常获取结果,如果输入的是非安全指令,会直接拒绝执行

诸如

cd

这种指令称为 内建命令,是需要特殊处理的,所以这里才会执行失败,关于如何处理可以跳转至这篇博客查看 《Linux模拟实现【简易版bash】》

平时使用的

Xshell

本质上就是这样一款网络程序,我们将指令发给

Xshell

服务器,它再以类似于

fopen

的方式转发给服务器,获取执行结果后展示给用户


5.多人聊天室

5.1.核心功能

这是基于

UDP

协议实现的最后一个网络程序,主要功能是 构建一个多人聊天室,当某个用户发送消息时,其他用户可以立即收到,形成一个群聊

在这个程序中,服务器扮演了一个接收消息和分发消息的角色,将消息发送给已知的用户主机

5.2.程序结构

将服务器接收消息看作生产商品、分发消息看作消费商品,这不就是一个生动形象的 「生产者消费者模型」 吗?

「生产者消费者模型」 必备

321
  • 3三组关系
  • 2两个角色
  • 1一个交易场所

其中两个角色可以分别创建两个线程,一个负责接收消息,放入 「生产者消费者模型」,另一个则是负责从 「生产者消费者模型」 中拿去消息,分发给用户主机

这里的交易场所可以选则 阻塞队列,也可以选择 环形队列

关于 「生产者消费者模型」 的更多知识详见 《Linux多线程【生产者消费者模型】》

注意:**并非只有客户端

A

可以向环形队列中放消息,所有客户端主机的地位都是平等的,允许存放消息,也允许接收别人发的消息**


服务器


5.3.引入环形队列

在引入 「生产者消费者模型」 后,服务器头文件结构将会变成下面这个样子

  • 启动服务器,原初始化服务器、启动线程
  • 接收消息,将收到的消息存入环形队列
  • 发送消息,从环形队列中获取消息,并派发给线程

接下来包含环形队列

RingQueue.hpp

相关头文件(具体实现详见 《Linux多线程【生产者消费者模型】》中的环形队列)

这里实现的是多人聊天室,也就不再需要传入回调函数了

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<functional>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include"err.hpp"#include"RingQueue.hpp"namespace nt_server
{// 端口号默认值constuint16_t default_port =8888;classUdpServer{public:// 构造UdpServer(uint16_t port = default_port):port_(port){}// 析构~UdpServer(){}// 初始化服务器voidStartServer(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}// 创建成功
            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.绑定IP地址和端口号structsockaddr_in local;bzero(&local,sizeof(local));// 置0// 填充字段
            local.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            local.sin_port =htons(port_);// 主机序列转为网络序列// local.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_.c_str()); // 点分十进制转为短整数,再将主机序列转为网络序列
            local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;// 绑定任何可用IP地址// 绑定IP地址和端口号if(bind(sock_,(const sockaddr*)&local,sizeof(local))){
                std::cout <<"Bind IP&&Port Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(BIND_ERR);}// 绑定成功
            std::cout <<"Bind IP&&Port Success"<< std::endl;}// 接收消息voidRecvMessage(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// 1. 接收消息structsockaddr_in peer;// 客户端结构体
                socklen_t len =sizeof(peer);// 客户端结构体大小// 传入 sizeof(buff) - 1 表示当前传输的是字符串,预留一个位置存储 '\0'// 传入 0 表示当前是阻塞式读取
                ssize_t n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&peer,&len);if(n >0)
                    buff[n]='\0';elsecontinue;// 继续读取// 2.处理数据
                std::string clientIp =inet_ntoa(peer.sin_addr);// 获取IP地址uint16_t clientPort =ntohs(peer.sin_port);// 获取端口号printf("Server get message from [%s:%d]$ %s\n",clientIp.c_str(), clientPort, buff);// 3.判断是否该添加用户// TODO// 4.将消息添加至环形队列
                std::string msg ="["+ clientIp +":"+ std::to_string(clientPort)+"] say# "+ buff;
                rq_.Push(msg);}}// 广播消息voidBroadcastMessage(){while(true){// 1.从环形队列中获取消息
                std::string msg;
                rq_.Pop(&msg);// 2.将消息发给用户// TODO}}private:int sock_;// 套接字uint16_t port_;// 端口号
        Yohifo::RingQueue<std::string> rq_;// 环形队列};}

5.4.引入用户信息

在首次接收到某个用户的信息时,需要将其进行标识,以便后续在进行消息广播时分发给他

有点类似于用户首次发送消息,就被拉入了 “群聊”

目前可以使用 **

IP + Port

** 的方式标识用户,确保用户的唯一性,这里选取

unordered_map

这种哈希表结构,方便快速判断用户是否已存在

  • key用户标识符
  • value用户客户端的 sockaddr_in 结构体

注意:这里的哈希表后面会涉及多线程的访问,需要加锁保护

为了方便起见,直接使用了之前编写的

LockGuard.hpp

小组件(具体实现详见《Linux多线程【线程互斥与同步】》)

server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce// ...#include<unordered_map>// ...#include"LockGuard.hpp"namespace nt_server
{// 端口号默认值constuint16_t default_port =8888;classUdpServer{public:// 构造UdpServer(uint16_t port = default_port):port_(port){// 初始化互斥锁pthread_mutex_init(&mtx_,nullptr);}// 析构~UdpServer(){// 销毁互斥锁pthread_mutex_destroy(&mtx_);}// 初始化服务器voidStartServer(){// ...}// 接收消息voidRecvMessage(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// 1. 接收消息// ...// 2.处理数据// ...// 3.判断是否该添加用户
                std::string user = clientIp +"-"+ std::to_string(clientPort);{// 需要加锁保护
                    LockGuard lockguard(&mtx_);if(userTable_.count(user)==0)
                        userTable_[user]= peer;// 首次出现,需要添加}// 4.将消息添加至环形队列// ...}}// 广播消息voidBroadcastMessage(){while(true){// 1.从环形队列中获取消息// ...// 2.将消息发给用户
                std::vector<sockaddr_in> arr;{// 从哈希表中读取信息时,需要保护
                    LockGuard lockguard(&mtx_);for(auto&user : userTable_)
                        arr.push_back(user.second);}for(auto&addr : arr){// 发送消息sendto(sock_, msg.c_str(), msg.size(),0,(const sockaddr*)&addr,sizeof(addr));}}}private:// ...
        std::unordered_map<std::string,structsockaddr_in> userTable_;// <用户标识符, sockaddr_in 结构体>
        pthread_mutex_t mtx_;// 互斥锁,保护哈希表};}

这里的实现有一个小细节:**在进行广播消息时,先在加锁的情况下,将用户的

sockaddr_in

结构体存储,在遍历发送消息**

这样做的好处在于可以在一定程度上提高通信效率,因为

sendto

函数涉及

IO

操作,

IO

本来就很慢,加锁后就会更慢了,先在加锁情况下将用户

sockaddr_in

结构体保存后,再遍历发送消息就无需加锁了(因为此时没有涉及临界资源的操作)

5.5.引入多线程

最后引入 「生产者消费者」 模型中的两种角色:生产者、消费者,也就是两个线程,原生线程库的操作有点麻烦了,我们同样可以搬出之前实现的小组件

Thread.hpp

,更加轻松的实现线程操作(具体实现详见《Linux多线程【线程互斥与同步】》)

如何引入多线程?
**创建两个线程

A

B

,将接收消息作为线程

A

的回调函数,广播消息作为线程

B

的回调函数,当两个线程都运行后,整个模型也就动起来了**

为了使我们当前服务器的函数对象能成功绑定至

Thread

对象,需要修改

Thread

类(使用

function

包装器)

Thread.hpp

线程库类

// ...// 参数、返回值为 void 的函数类型// typedef void (*func_t)(void*);using func_t = std::function<void(void*)>;// 使用包装器设定函数类型// ...

因为当前涉及了多线程相关操作,在编译代码时,需要指明使用

pthread

库,将

Makefile

内容更新如下

Makefile
.PHONY:all
all:server client

server:server.cc
    g++ -o$@ $^ -std=c++11 -lpthread

    
client:client.cc
    g++ -o$@ $^ -std=c++11 -lpthread

.PHONY:clean
clean:
    rm-rf server client
server.hpp

服务器头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<unordered_map>#include<functional>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include"err.hpp"#include"RingQueue.hpp"#include"LockGuard.hpp"#include"Thread.hpp"namespace nt_server
{// 端口号默认值constuint16_t default_port =8888;classUdpServer{public:// 构造UdpServer(uint16_t port = default_port):port_(port){// 初始化互斥锁pthread_mutex_init(&mtx_,nullptr);// 创建线程// 注意:因为类内成员有隐含的 this 指针,需要借助 bind 固定该参数
            producer_ =newThread(1, std::bind(&UdpServer::RecvMessage,this));
            consumer_ =newThread(2, std::bind(&UdpServer::BroadcastMessage,this));}// 析构~UdpServer(){// 等待线程运行结束
            producer_->join();
            consumer_->join();// 销毁互斥锁pthread_mutex_destroy(&mtx_);// 释放对象delete producer_;delete consumer_;}// 初始化服务器voidStartServer(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}// 创建成功
            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.绑定IP地址和端口号structsockaddr_in local;bzero(&local,sizeof(local));// 置0// 填充字段
            local.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            local.sin_port =htons(port_);// 主机序列转为网络序列// local.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_.c_str()); // 点分十进制转为短整数,再将主机序列转为网络序列
            local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;// 绑定任何可用IP地址// 绑定IP地址和端口号if(bind(sock_,(const sockaddr*)&local,sizeof(local))){
                std::cout <<"Bind IP&&Port Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(BIND_ERR);}// 绑定成功
            std::cout <<"Bind IP&&Port Success"<< std::endl;// 启动线程
            producer_->run();
            consumer_->run();}// 接收消息voidRecvMessage(){// 服务器是不断运行的,所以需要使用一个 while(true) 死循环char buff[1024];// 缓冲区while(true){// 1. 接收消息structsockaddr_in peer;// 客户端结构体
                socklen_t len =sizeof(peer);// 客户端结构体大小// 传入 sizeof(buff) - 1 表示当前传输的是字符串,预留一个位置存储 '\0'// 传入 0 表示当前是阻塞式读取
                ssize_t n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&peer,&len);if(n >0)
                    buff[n]='\0';elsecontinue;// 继续读取// 2.处理数据
                std::string clientIp =inet_ntoa(peer.sin_addr);// 获取IP地址uint16_t clientPort =ntohs(peer.sin_port);// 获取端口号printf("Server get message from [%s:%d]$ %s\n",clientIp.c_str(), clientPort, buff);// 3.判断是否该添加用户
                std::string user = clientIp +"-"+ std::to_string(clientPort);{// 需要加锁保护
                    LockGuard lockguard(&mtx_);if(userTable_.count(user)==0)
                        userTable_[user]= peer;// 首次出现,需要添加}// 4.将消息添加至环形队列
                std::string msg ="["+ clientIp +":"+ std::to_string(clientPort)+"] say# "+ buff;
                rq_.Push(msg);}}// 广播消息voidBroadcastMessage(){while(true){// 1.从环形队列中获取消息
                std::string msg;
                rq_.Pop(&msg);// 2.将消息发给用户
                std::vector<sockaddr_in> arr;{// 从哈希表中读取信息时,需要保护
                    LockGuard lockguard(&mtx_);for(auto&user : userTable_)
                        arr.push_back(user.second);}for(auto&addr : arr){// 发送消息sendto(sock_, msg.c_str(), msg.size(),0,(const sockaddr*)&addr,sizeof(addr));}}}private:int sock_;// 套接字uint16_t port_;// 端口号
        Yohifo::RingQueue<std::string> rq_;// 环形队列
        std::unordered_map<std::string,structsockaddr_in> userTable_;// <用户标识符, sockaddr_in 结构体>
        pthread_mutex_t mtx_;// 互斥锁,保护哈希表
        Thread* producer_;// 生产者
        Thread* consumer_;// 消费者};}

以上就是 多人聊天室

server.hpp

服务器头文件的全部设计了,至于

server.cc

服务器源文件,几乎不用修改

server.cc

服务器源文件

#include<string>#include<vector>#include<memory>// 智能指针相关头文件#include<cstdio>#include"server.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_server;intmain(){
    unique_ptr<UdpServer>usvr(newUdpServer());// 启动服务器
    usvr->StartServer();return0;}

接下来编译并运行程序,可以看到此时有三个线程在运行(一个

server

主线程,一个生产者线程,一个消费者线程)

分别使用两台主机运行客户端,可以看到主机

A

确实可以看到主机

B

发送的信息,不过问题在于 无法实时更新消息,需要自己发送消息后,才能看到别人发的消息

出现这种情况的原因是 客户端只有一个线程,发送消息的后,才能接收消息, 这就很尴尬了,假设这个群聊里有十个用户,那用户

A

岂不是自己至少得发送

9

条消息,才能看到其他九位用户之前发送的消息

所以客户端也需要多线程化,接下来就是对客户端的改造


客户端


5.6.多线程化

有了之前

server.hpp

服务器头文件多线程化的经验后,改造

client.hpp

客户端头文件就很简单了,同样是创建两个线程,一个负责发送消息,一个负责接收消息

这里同样使用

Thread.hpp

线程类

client.hpp

客户端头文件

#pragmaonce#include<iostream>#include<string>#include<functional>#include<cstring>#include<cerrno>#include<cstdlib>#include<strings.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include"err.hpp"#include"Thread.hpp"#include"LockGuard.hpp"namespace nt_client
{classUdpClient{public:// 构造UdpClient(const std::string& ip,uint16_t port):server_ip_(ip),server_port_(port){// 创建线程
            recv_ =newThread(1, std::bind(&UdpClient::RecvMessage,this));
            send_ =newThread(2, std::bind(&UdpClient::SendMessage,this));}// 析构~UdpClient(){// 等待线程退出
            recv_->join();
            send_->join();delete(recv_);delete(send_);}// 启动客户端voidStartClient(){// 1.创建套接字
            sock_ =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);if(sock_ ==-1){
                std::cout <<"Create Socket Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;exit(SOCKET_ERR);}

            std::cout <<"Create Success Socket: "<< sock_ << std::endl;// 2.构建服务器的 sockaddr_in 结构体信息bzero(&svr_,sizeof(svr_));
            svr_.sin_family = AF_INET;// 设置为网络通信(PF_INET 也行)
            svr_.sin_addr.s_addr =inet_addr(server_ip_.c_str());// 绑定服务器IP地址
            svr_.sin_port =htons(server_port_);// 绑定服务器端口号// 启动线程
            recv_->run();
            send_->run();}// 发送消息voidRecvMessage(){while(true){// 发送消息
                std::string msg;
                std::cout <<"Input Message# ";
                std::getline(std::cin, msg);

                ssize_t n =sendto(sock_, msg.c_str(), msg.size(),0,(conststructsockaddr*)&svr_,sizeof(svr_));if(n ==-1){
                    std::cout <<"Send Message Fail: "<<strerror(errno)<< std::endl;continue;// 重新输入消息并发送}}}// 接收消息voidSendMessage(){char buff[1024];while(true){// 2.接收消息
                socklen_t len =sizeof(svr_);// 创建一个变量,因为接下来的参数需要传左值
                ssize_t n =recvfrom(sock_, buff,sizeof(buff)-1,0,(structsockaddr*)&svr_,&len);if(n >0)
                    buff[n]='\0';elsecontinue;

                std::cout <<"Client get message "<< buff << std::endl;}}private:
        std::string server_ip_;// 服务器IP地址uint16_t server_port_;// 服务器端口号int sock_;structsockaddr_in svr_;// 服务器的sockadder_in结构体信息
        Thread* recv_;// 发送消息
        Thread* send_;// 接收消息};}
client.cc

客户端源文件

#include<iostream>#include<memory>#include<memory>#include"client.hpp"usingnamespace std;usingnamespace nt_client;voidUsage(constchar* program){
  cout <<"Usage:"<< endl;
  cout <<"\t"<< program <<" ServerIP ServerPort"<< endl;}intmain(int argc,char* argv[]){if(argc !=3){// 错误的启动方式,提示错误信息Usage(argv[0]);return USAGE_ERR;}

  std::string ip = argv[1];uint16_t port =stoi(argv[2]);

  unique_ptr<UdpClient>usvr(newUdpClient(ip, port));// 启动客户端
  usvr->StartClient();return0;}

客户端改造完成后,再次服务器与客户端,可以看到现在已经正常了,多人聊天室 构建完毕

注:因为客户端发送消息、接收消息使用的是同一个文件描述符,属于临界资源,所以显示时出现问题很正常

关于输入、输出消息剥离的问题,可以利用标准输出、标准错误 + 管道的方式进行区分,限于篇幅原因,这里不再阐述


至此基于

UDP

协议实现的多个网络程序都已经编写完成了,尤其是 多人聊天室,如果加上简单的图形化界面(比如

EasyX

EGE

),就是一个简易版的

QQ

群聊


🌨️总结

**以上就是本次关于 网络编程『socket套接字 ‖ 简易UDP网络程序』的全部内容了,在本文中首先学习了一批预备知识,包括

IP

地址、端口号、网络字节序等,然后学习

socket

套接字编程相关接口,学以致用,基于

UDP

协议实现了各种网络程序,小到字符串回响,大到多人聊天室,用到了之前系统学习的大部分知识,后面还会基于

TCP

编写网络程序,加深对

socket

套接字编程的理解**


星辰大海

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标签: 网络 udp 网络协议

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