使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试
在我们搭建 IDF 框架后，OpenOCD 已经自动下载好了， 我们通过 JTAG 接口连接使用 OpenOCD 进行调试。而ESP32芯片中内置 了JTAG 电路，无需额外芯片即可调试，更加方便，所以这里我们讲解使用模块自带的usb-jtag接口进行调试。
安装驱动程序使用zadig安装winusb
笔主使用的是Windows11，所以需要注意以下方法适用Windows环境，非Linux环境
安装驱动程序需要使用Zadig，而Zadig是一个Windows上用于安装通用USB驱动程序的安装器
在官网下载，下载后双击打开，zadig官网地址如下👇
zadig官网
之后，选择“选项” -> “列出所有设备”。然后，您就能够检测到计算机上的所有端口。
然后，下拉并选择“USB JTAG/serial debug unit (Interface 1)”，选择新的驱动程序为“USB串行 (CDC) - 通信设备类”。点击“更新/安装驱动程序”，然后等待进程完成。
之后再选择USB JTAG/serial debug unit (Interface 2)，新驱动选择为libusbK，然后点更新。
IDF工程配置
首先，先看一下USB CDC的端口号，我这里是COM19
OpenOCD 配置文件
用 VSCode 打开待调试的项目文件夹，在项目文件夹中的
.VSCode
文件夹内编辑
launch.json
文件,直接替换原本
launch.json
文件的内容修改为以下
{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"GDB","type":"cppdbg","request":"launch","MIMode":"gdb","miDebuggerPath":"${command:espIdf.getXtensaGdb}","program":"${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf","windows":{"program":"${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"},"cwd":"${workspaceFolder}","environment":[{"name":"PATH","value":"${config:idf.customExtraPaths}"}],"setupCommands":[{"text":"target remote :3333"},{"text":"set remote hardware-watchpoint-limit 2"},{"text":"mon reset halt"},{"text":"thb app_main"},{"text":"flushregs"}],"externalConsole":false,"logging":{"engineLogging":true}}]}
这里的名字可以自行修改
接下来，我们需要将ESP32-S3开发板通过USB接口连接到电脑。如果使用外部的ESP-Prog进行调试，需要将ESP-Prog通过USB连接到电脑。
设置调试信息
在VS Code中，我们需要进行以下设置：
- 设置串口端口号，如COM10。
- 选择芯片型号，如
ESP32-S3 (ESP-PROG JTAG)。 - 选择 JTAG 接口进行调试。
开启 OpenOCD
在 VS Code 软件下方有一个“OpenOCD Server”选择，点击。
选择顶部列表的第一个
运行和烧录
接下来，我们可以进行编译和烧录：
- 点击VS Code底栏的编译图标，等待编译完成。
- 点击VS Code底栏的烧录图标，然后等待烧录完成。
调试
最后，我们可以进行调试：
在 VSCode 左侧菜单栏中选择“运行和调试”，点击运行配置好的 GDB 文件
单步调试
- 在程序上打一个断点，然后点击左上角的开始按钮（或者点击F5）
- 把变量添加到监视窗口、单步调试和停止调试
- 停止openocd，依然是点击底栏的openocd配置图标，然后点击Stop Openocd Running。
结语
以上就是使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试的基本步骤。更加详细的内容可以去看看乐鑫公司的官方文档Visual Studio Code 调试的配置
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