1.4 车载终端：杂项功能
车载终端是一个非常复杂且常用的装置，随着电车与自动驾驶技术的不断升级迭代，需求也与日俱增！我们往往需要在终端上附加许许多多其他的功能，比如：智能家居联动、车内环境监测、天气预报与网上浏览等！
二、IMX6ULL车载项目的驱动
作者强调：考虑到篇幅有限，作者本篇博客仅进行部分功能实现教学，并侧重应用层的实现！基础薄弱的朋友，可以直接使用正点原子出厂的镜像程序进行项目复现！
2.1 音频设备驱动
音频 CODEC 支持 I2S 协议，那么主控制器也必须支持 I2S 协议，I.MX6ULL 也提供了一个叫做 SAI 的外设，全称为 SynchronousAudio Interface，翻译过来就是同步音频接口。
I.MX6ULL 的 SAI 是一个全双工、支持帧同步的串行接口，支持I2S、AC97、TDM和音频DSP。
正点原子 ALPHA 开发板音频原理图如图所示：
NXP 官方已经写好了 WM8960 驱动，因此我们直接配置内核使能 WM8960 驱动即可，按照如下所示步骤使能 WM8960 驱动。
1、根据IMX6ULL的引脚原理图修改设备树；
2、使能内核的 WM8960 驱动；
2.1、取消 ALSA 模拟 OSS API
2.2、使能 I.MX6ULL 的 WM8960 驱动
完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》 第 1544 页
2.2 LCD驱动
正点原子的 IMX6ULL 与 NXP 官方的 “蓝版”相似度极高，就是仿照着进行制作的（一般情况下，大都公司产品的项目板也是如此）
6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了，因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方：
①、LCD 所使用的 IO 配置。
②、LCD 屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
1、修改 LCD 所使用的 IO 配置；
检查一下设备树中 LCD 所使用的 IO 配置，这个其实 NXP 都已经给我们写好了，不需要修改！
2、LCD 屏幕参数节点信息修改
在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
/* 7寸1024*600 */
display0: display {
bits-per-pixel = <24>; /* */
bus-width = <24>; /* LCD屏幕数据线有多少 */
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <51200000>; /* 时钟频率51.2MHZ */
hactive = <1024>; /* 水平像素点 */
vactive = <600>; /* 垂直像素点 */
hfront-porch = <160>;
hback-porch = <140>;
hsync-len = <20>;
vback-porch = <20>;
vfront-porch = <12>;
vsync-len = <3>;
/* 像素点有效电平值 */
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
/* 4.3寸480*272 */
/* display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <9000000>;
hactive = <480>;
vactive = <272>;
hfront-porch = <5>;
hback-porch = <40>;
hsync-len = <1>;
vback-porch = <8>;
vfront-porch = <8>;
vsync-len = <1>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};*/
/* 4.3寸800*480 */
/* display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <31000000>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
hfront-porch = <40>;
hback-porch = <88>;
hsync-len = <48>;
vback-porch = <32>;
vfront-porch = <13>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};*/
};
根据自己使用 LCD 的实际参数修改红色框中的各个参数信息！
3、LCD 屏幕背光节点信息
正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上，GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度。正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的。
设置 backlight 节点，这个 NXP 已经给我们设置好了，大家在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到如下内容：
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 5000000>;
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
default-brightness-level = <7>;
status = "okay";
};
第 3 行，设置背光使用 pwm1，PWM 频率为 200Hz。
第 4 行，设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、4、8、16、32、64、128、255，对应占空比为**0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%**，如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。
第 5 行，设置默认背光等级为 6，也就是 **50.19%**的亮度。
完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》 第 1386 页
2.3 AP3216C驱动
本项目作者替换的智能家居 APP 的功能页为 AP3216C 的车载内室监测功能！
篇幅有限，AP3216的使用和 QT 功能页设计博客：http://t.csdn.cn/cN6p1
三、QT智能车载装置
3.1 QMusic音乐播放器
音乐播放器是各家嵌入式机构 QT 练习的常规项目，QMediaPlayer 类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和网络广播等内容。一般用于播放 mp3 和 mp4 等等媒体文件。QMediaPlayer 类常常与 QMediaPlaylist 类一起使用。可以很轻松的设计一个自己喜欢的音乐播放器与视频播放器。
QMediaPlayer 提供了很多信号，我们可以使用这些信号来完成音乐播放器的一系列操作，比如媒体状态改变的信号 **stateChanged(QMediaPlayer::State state)**，判断这个 state 的状态就可以知道什么时候媒体暂停、播放、停止了。
★在项目文件 14_musicplayer.pro 文件第一行添加的代码：multimedia
在头文件 “mainwindow.h” 具体代码如下：
/******************************************************************
* @projectName musicplayer
* @brief mainwindow.h
* @author 混分巨兽龙某某
* @email [email protected]
*******************************************************************/
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QMediaPlayer>
#include <QMediaPlaylist>
#include <QPushButton>
#include <QSlider>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QListWidget>
#include <QLabel>
#include <QSpacerItem>
#include <QDebug>
/* 媒体信息结构体 */
struct MediaObjectInfo {
/* 用于保存歌曲文件名 */
QString fileName;
/* 用于保存歌曲文件路径 */
QString filePath;
};
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private:
/* 媒体播放器，用于播放音乐 */
QMediaPlayer *musicPlayer;
/* 媒体列表 */
QMediaPlaylist *mediaPlaylist;
/* 音乐列表 */
QListWidget *listWidget;
/* 播放进度条 */
QSlider *durationSlider;
/* 音乐播放器按钮 */
QPushButton *pushButton[7];
QPushButton *exit_button;
/* 垂直布局 */
QVBoxLayout *vBoxLayout[3];
/* 水平布局 */
QHBoxLayout *hBoxLayout[4];
/* 垂直容器 */
QWidget *vWidget[3];
/* 水平容器 */
QWidget *hWidget[4];
/* 标签文本 */
QLabel *label[4];
/* 用于遮罩 */
QWidget *listMask;
/* 音乐布局函数 */
void musicLayout();
/* 主窗体大小重设大小函数重写 */
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
/* 媒体信息存储 */
QVector<MediaObjectInfo> mediaObjectInfo;
/* 扫描歌曲 */
void scanSongs();
/* 媒体播放器类初始化 */
void mediaPlayerInit();
private slots:
/* 播放按钮点击 */
void btn_play_clicked();
/* 下一曲按钮点击*/
void btn_next_clicked();
/* 上一曲按钮点击 */
void btn_previous_clicked();
/* 媒体状态改变 */
void mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State);
/* 列表单击 */
void listWidgetCliked(QListWidgetItem*);
/* 媒体列表项改变 */
void mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int);
版权归原作者 好像要长脑子了1 所有， 如有侵权，请联系我们删除。