【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接

本篇笔记记录西门子1200PLC和v90伺服电机的连接

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前言

本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接，其中包括：1200PLC，伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线；然后使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行！

一、伺服调试

资源：V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载

在V90面板调试这篇文章中：（http://t.csdn.cn/7EzVC），简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试，可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。

这里是伺服的图片以及面板的按键作用，具体可以看上篇（这里也拿过来了一些）：

** 关于控制按键的功能：**

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

二、接线

1.1200PLC接线

这里我使用的是1215c dc/dc/dc 直流，晶体管类型，接线可以参考下方接线图；

接线准备：1215PLC一个；开关电源一个（将交流220V转为直流24V）；剥线钳，小一字螺丝刀各一把； 红绿导线若干；按钮1~3个。

接线：在开关电源上接入220V交流电，接出24V直流电；然后引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V；然后在I点接入按钮；在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。

开关电源：

实物图：

接线图：

2.PLC和伺服接线

伺服驱动器接线：伺服驱动器和伺服电机连接之后，还要给驱动器通上电才可以使用!

在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端，按照要求接上。

这里我们使用的驱动器是pti的，不是网口通信，所以我们需要将驱动器和PLC连接，然后电脑再和PLC通信连接，通过PLC来间接的控制伺服驱动器，然后我们的电脑控制PLC（哈哈！）

首先我们要设置伺服驱动器，使他可以被PLC控制；所以我们要先调试一下面板：

通过M键找到para，点击OK进入，上下键找到p all，进入之后通过移位键找到29300设置强制为47，也就是使能。 然后保存！

下面就是伺服和PLC的接线： 主要的就是画红色的部分，一定参照手册来接，千万不要接错了！

PTI_A24P接脉冲输出（Q0.0~Q0.3）； PTI_B24P接方向（Q点都可以，例如：Q0.3,或者Q0.4）；PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V；就可以啦！

三、 程序

新建工艺对象，进行设置；

这里设定速度：

程序：

使用定位指令进行编写：

总结

以上就是今天要讲的内容，简单讲解了1200PLC和伺服的接线和程序连接！