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CAPL基础篇-----CAPL中如何发送自定义报文

前言:CAPL最大的特点就是可以编程灵活的完成报文的发送,报文包括通信报文及诊断报文

现在来模拟一个报文周期为10ms,报文ID为0x756,报文长度为8的普通通信报文,同时报文的每一个字节用来发送当前报文发送的个数。

首先需要定义一个周期为10ms的定时器。然后定义一个Message报文。

大概的框架如下图:

现在需要对Message进行初始化,这个可以在on start中进行,也可以在定时器处理函数中完成,都是可以的。如下图:

现在实现报文每一个字节发送报文当前发送的次数

首先在Timer定时器中定义一个变量然后每一次加1。

如下图:

报文的发出需要调用Output函数。如下图:

在Trace窗口中可以观测到,报文周期是10ms。报文的发送次数是依次递增的。

Tips:

大家有没有发现,虽然定义的是局部变量nSndCtr,但是它的表现确像静态变量。所以在使用时尤其要小心。

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