Windows系统下5分钟配置好PCL（debug和release）

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前言

PCL环境的配置总是令人头疼，尤其是对新手来说，源码的下载、编译、安装都显得尤为复杂，本博客将提供自己编译好的文件，5分钟内完成环境配置。经测试，在

win7

、

win10

、

win11

；

VS2013

、

VS2017

、

VS2019

、

VS2022

上均配置成功（目前还没失败过，只要你会使用鼠标）

一、PCL是什么？

点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目。PCL 是根据BSD 许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。

二、配置步骤

1.下载文件

百度网盘:
链接：https://pan.baidu.com/s/1jf1yMmZuT_0o8bJmsx8m7w
提取码：

在文末哦（别傻傻地复制这句话！）

–来自百度网盘超级会员V2的分享
CSDN：编译好的PCL1.11.0
注意：

直接解压在E盘

不解压在E盘也可以，后续替换环境变量和属性表文件内的地址就行（

props文件

）
下载解压后如下图所示

2.配置环境变量

1. 点击电脑设置
2. 搜索编辑系统环境变量
3. 点击Path
4. 添加如下变量

E:\PCL1.11.0\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\VTK\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Redist
E:\PCL1.11.0\3rdParty\FLANN\bin

具体操作如下图所示

3.Visual Studio配置属性表（以VS2019为例）

1.创建新项目



**注：

x86

改成

x64

**

1. 添加属性表视图->其他窗口->资源管理器 右键Debug|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_debug.props(在下载解压后的文件夹里） 右键Release|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_release.props(在下载解压后的文件夹里） 效果如图

4测试

点击

解决方案资源管理器-

右键

源文件

->

添加

->

新建项

添加

c++文件

黏贴测试代码

#include<iostream>#include<pcl/common/common_headers.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<pcl/console/parse.h>intmain(int argc,char** argv){
    std::cout <<"Test PCL !!!"<< std::endl;

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);uint8_tr(255),g(15),b(15);for(floatz(-1.0); z <=1.0; z +=0.05){for(floatangle(0.0); angle <=360.0; angle +=5.0){
            pcl::PointXYZRGB point;
            point.x =0.5*cosf(pcl::deg2rad(angle));
            point.y =sinf(pcl::deg2rad(angle));
            point.z = z;uint32_t rgb =(static_cast<uint32_t>(r)<<16|
                static_cast<uint32_t>(g)<<8| static_cast<uint32_t>(b));
            point.rgb =*reinterpret_cast<float*>(&rgb);
            point_cloud_ptr->points.push_back(point);}if(z <0.0){
            r -=12;
            g +=12;}else{
            g -=12;
            b +=12;}}
    point_cloud_ptr->width =(int)point_cloud_ptr->points.size();
    point_cloud_ptr->height =1;

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("test");
    viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer.wasStopped()){};return0;}

该程序生成椭圆柱面点云，并沿轴向赋色

运行结果如下

总结

以上就是对PCL环境配置的全过程，为爱护新手，已经尽可能详尽，对于有一定VS编程基础的同学来说，只看小标题应该就能配置好，5分钟绰绰有余。不过必须要说明的是，此方法也有不足之处，如：

目前只有PCL1.11.0 x64版本，如需最新或特定的版本，仍需自己编译配置

，不过如果并没有这种需求，这应该是目前最简单的配置方法了。最后，百度云盘解压密码（

bny7

） 链接过期了，需要的点赞评论加收藏我私发一下~

私发过好多人结果连句谢谢都没有。。。不点赞收藏的收费了谢谢~