灯哥开源FOC双路无刷电机控制器使用教程

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器使用教程

Deng-s-foc-controller灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Deng-s-foc-controller

1. 项目介绍

灯哥开源FOC 是一个基于 ESP32 的低成本双路无刷电机控制器。该控制器采用GPL-3.0许可证，支持240W双路或单路120W的电机驱动，可实现FOC（Field Oriented Control）算法，支持多种编码器如IIC、ABI、PWM和SPI方式。它还包括在线电流检测功能，适用于云台电机和其他应用的精确控制。

图形化配置工具

配合 [SimpleFOC Studio](https，使用者可以方便地进行电机参数配置。

2. 项目快速启动

硬件准备

1. 获取 Deng-s-foc-controller 控制板。
2. 准备两个直流无刷电机以及相应的霍尔传感器。
3. 电源：12-24V DC。
4. 电脑及USB线，用于编程和调试。

安装环境

1. 下载并安装 Arduino IDE。
2. 在Arduino IDE中添加 ESP32 平台支持，参照 Arduino ESP32 官方指南。
3. 安装 SimpleFOC 库：Sketch -> Include Library -> Manage Libraries，搜索 SimpleFOC 并安装最新版本。

编程与烧录

1. 在 Arduino IDE 中打开 examples 文件夹，选择适合你的电机和应用的示例程序。
2. 修改配置以匹配你的硬件设置，例如电机极对数、编码器类型等。
3. 接通电源到控制器，用USB连接到电脑。
4. 点击 Upload 进行编程。

3. 应用案例和最佳实践

1. 动量轮倒立摆：使用FOC控制器实现稳定性和动态响应的提升。
2. 自平衡莱洛三角形：利用双电机的协同控制实现稳定的自我平衡。
3. 无刷平衡车：集成FOC控制器构建小型、高性能的电动平衡车。
4. 无刷四足机器人：通过精确的电机控制，实现多关节机器人运动控制。

4. 典型生态项目

• 社区支持：加入Q群778255240 或 735755513，与其他DIY爱好者交流经验，获取技术支持。
• 第三方开发：基于灯哥开源FOC的二次开发案例，可在GitHub或其他开发者论坛中找到相关项目。

请根据实际链接更新Q群号码，本文档未提供有效链接。

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