WPF做了一个VisionPro的小程序

最近一直在学习WPF，就试着用WPF做了一个小Demo，其中涉及到了很多东西；

WPF如何添加VisionPro的控件；

VisionPro二次开发中如何加载程序；

VisionPro二次开发如何加载图片；

VisionPro二次开发如何实时的更改参数；

VisionPro二次开发如何获取结果，图片结果；

VisionPro二次开发如何在图像上增加图形；

正题开始：

新建WPF程序应该是中间这个，不是下面那个，下面的使用不了；

项目属性做更改，取消32位首选

一、WPF中如何添加VisionPro的控件呢？

VisionPro中并没有WPF控件，只能像添加Winforms控件一样来添加了，其中需要引用两个重要的Dll，System.Windows.Forms与WindowsFormsIntegration 有可能找不到，没关系可以下载Everyting软件进行搜索，方便有快捷，下载地址如下：下载 - voidtools 超级好用的小工具，搜索那是相当的快，推荐！

WPF中引用后如何添加VisionPro控件呢？代码来了

xmlns:Cog="clr-namespace:Cognex.VisionPro;assembly=Cognex.VisionPro.Controls"
********************************************************************
 <WindowsFormsHost>
     <Cog:CogRecordDisplay x:Name="cogdisplay"/>
 </WindowsFormsHost>

上面需要引用对应库，下面添加控件，给他名称，后台代码用名称实现逻辑就可以了。

二、VisionPro二次开发中如何加载程序

像Winforms一样先添加引用，再后台代码中添加对应的引用

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;

如我要使用Toolblock工具来进行加载对应的程序，就必须引用这两个库，

CogToolBlock toolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile（String Path）Path为绝对路径，需要对应的扩展名的；CogJobManager 也是同样的方法；

三、VisionPro二次开发如何加载图片

using Cognex.VisionPro.ImageFile;

CogImageFileTool imgCog = new CogImageFileTool();

imgCog.Operator.Open(string Path, CogImageFileModeConstants.Read);

后面的 CogImageFileModeConstants.Read是必须要带的，读取图片；

加载图片有什么用呢？如果我们的Toolblock需要不同的图片，给Toolblock一个输入图片，就可以切换图片来运行Toolblock了。

Image即为我们所需要输入的图片，同样的FilterLowValue、FilterHighValue就是我们需要输入的参数，那该如何将我们需要的参数，图片输入到我们的程序中去呢？

四、VisionPro二次开发如何实时的更改参数

CogToolBlock toolBlock=new CogToolBlock（）；

//设置输入的参数，后面的数值也可以替换为Textbox的数值，进行int转换就可以了

toolBlock.Inputs["FilterLowValue"].Value = 5050;
toolBlock.Inputs["FilterHighValue"].Value = 8050;

只需要使用Inputs[名称].Value的值就可以了，后面的数值可以使用Textbox来进行输入；

五、 VisionPro二次开发如何获取结果，图片结果

程序都准备好了，我们该如何获取图片的结果呢？还有我们需要的结果呢？

这里是不是有三个截图图像，我们需要那一个就通过下面的代码取哪一张图，图像索引是通过0开始的，这里就是显示了第一张图；

//toolBlock中的工具组创建结果图像
ICogRecord cogRecord = toolBlock.CreateLastRunRecord();
//取出序号为0的图像
cogdisplay.Record = cogRecord.SubRecords[0];
//图像结果显示在控件上，并适应大小
cogdisplay.AutoFit = true;

同样的这里我获取了Blob工具个数，然后进行了二次判断，当Blob的个数大于零就为True，小于零就为Fail；

if ((bool)(toolBlock.Outputs["InspectionPassed"].Value) == true)
{
 //结果判断
  Result.Text = "OK";
  //改变字体颜色
  Result.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Green);
  //改变字体样式
  Result.FontWeight = FontWeights.Bold;
}

else
{
Result.Text = "NG";
Result.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Red);
Result.FontWeight = FontWeights.Bold;

}

这里通过了Outputs[对应名称].Value来进行判断；这就获取到了我们需要的数据。

六、VisionPro二次开发如何在图像上增加图形

在图像上增加十字线，增加圆形，标签等，都可以直接添加，当然也可以在VisionPro程序中添加，那样比较麻烦，而且不容易修改。在实时图像中添加图像也可以让我们更好的做项目，这个大家后期可能会碰到，也是我现在做的时候需要的。嘻嘻

那该如何添加图像呢？

//创建线工具
CogLine line1 = new CogLine();
//设置颜色
line1.Color = CogColorConstants.Red;
//线的坐标，这里只有一个坐标，不是两点一线吗？这里线visionPro是默认为水平线的，所以个点就确定了位置
line1.X = nwidth / 2 + Convert.ToDouble(StepX.Text); //需要double、int类型
line1.Y = nHeight / 2 - Convert.ToDouble(StepY.Text);
//绘制在我们的控件上面
cogdisplay.StaticGraphics.Add(line1, "line1");
CogLine line2 = new CogLine();
line2.Color = CogColorConstants.Red;
//取巧第二个线进行了旋转
line2.SetXYRotation(line1.X, line1.Y, Math.PI / 2);
cogdisplay.StaticGraphics.Add(line2, "line2");

基本上就这么多了吧，下面是源码，有需要自取吧！

七、源代码

WPF前面UI 代码做的比较丑，不要介意哈，O(∩_∩)O哈哈~

<Window x:Class="WPF.Learn.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:Cog="clr-namespace:Cognex.VisionPro;assembly=Cognex.VisionPro.Controls"
        xmlns:local="clr-namespace:WPF.Learn"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="500" Width="600">
    <Grid>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition/>
            <RowDefinition Height="100"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <WindowsFormsHost>
            <Cog:CogRecordDisplay x:Name="cogdisplay"/>
        </WindowsFormsHost>
        <Grid Grid.Row="1">
            <Grid.RowDefinitions>
                <RowDefinition Height="30"/>
                <RowDefinition/>
            </Grid.RowDefinitions>
            <StackPanel Orientation="Horizontal">
                <Button Content="加载程序" x:Name="LoadCogVpp" Margin="5" Click="LoadCogVpp_Click"/>
                <Button Content="运行程序" x:Name="RunVPP" Margin="5" Click="RunVPP_Click"/>
                <RadioButton Content="圆形" x:Name="Circle" VerticalAlignment="Center" Margin="5,0" IsChecked="True"/>
                <RadioButton Content="矩形" x:Name="Rectangle" VerticalAlignment="Center" Margin="5,0"/>
                <RadioButton Content="无图形" x:Name="Nothing" VerticalAlignment="Center" Margin="5,0"/>
            </StackPanel>
            <UniformGrid Grid.Row="2" Columns="4" Rows="3" Margin="5">
                <TextBlock Text="矩形宽:" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBox Width="50" Height="15" HorizontalAlignment="Left" Margin="5,0" x:Name="RectWidth" Text="50"/>
                <TextBlock Text="矩形高:" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBox Width="50" Height="15" HorizontalAlignment="Left" Margin="5,0" x:Name="RectHeight" Text="20"/>
                <TextBlock Text="圆形半径:" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBox Width="50" Height="15" HorizontalAlignment="Left" Margin="5,0" x:Name="Radius" Text="100"/>
                <TextBlock  HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center" >
                    <Run Text="结果"/>
                    <Run Text="" x:Name="Result" Foreground="Green" FontWeight="Bold"/>
                </TextBlock>
                <TextBlock Text=""/>
                <TextBlock Text="偏移X:" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBox Width="50" Height="15" HorizontalAlignment="Left" Margin="5,0" x:Name="StepX" Text="0"/>
                <TextBlock Text="偏移Y:" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBox Width="50" Height="15" HorizontalAlignment="Left" Margin="5,0" x:Name="StepY" Text="0"/>
            </UniformGrid>
        </Grid>
    </Grid>
</Window>

后台代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Controls.Primitives;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using static System.Net.Mime.MediaTypeNames;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
namespace WPF.Learn
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        CogToolBlock toolBlock;
        CogBlobTool cogBlob;
        CogImageFileTool imgCog;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void LoadCogVpp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            //加载Toolblock的文件，后面是绝对位置String类型
            toolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile("D:\\Program Files\\VisionPro\\samples\\Programming\\ToolBlock\\ToolBlockLoad\\TB.vpp");
            //加载Toolblock所需要的图片文件，同样的需要再Vpp程序里面增加输入的功能
            imgCog = new CogImageFileTool();
            imgCog.Operator.Open("D:\\Program Files\\VisionPro\\Images\\coins.idb", CogImageFileModeConstants.Read);
            //获取Toolblock程序里面Blob工具，名称就是程序里面的名称，可以进行修改，建议英文
            cogBlob = (CogBlobTool)toolBlock.Tools["CogBlobTool1"];
            //设置输入的参数，后面的数值也可以替换为Textbox的数值，进行int转换就可以了
            toolBlock.Inputs["FilterLowValue"].Value = 5050;
            toolBlock.Inputs["FilterHighValue"].Value = 8050;
        }
        private void RunVPP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            //CogImageFileTool必须运行才可以取到对应的图
            imgCog.Run();
            //注意这里需要进行8位图的转换，将图片传入Toolblock程序
            toolBlock.Inputs["Image"].Value = imgCog.OutputImage as CogImage8Grey;
            //Toolblock工具进行运行
            toolBlock.Run();
            //toolBlock中的工具组创建结果图像
            ICogRecord cogRecord = toolBlock.CreateLastRunRecord();
            //取出序号为0的图像
            cogdisplay.Record = cogRecord.SubRecords[0];
            //图像结果显示在控件上，并适应大小
            cogdisplay.AutoFit = true;
            //结果显示出来
            if ((bool)(toolBlock.Outputs["InspectionPassed"].Value) == true)
            {
                Result.Text = "OK";
                Result.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Green);
                Result.FontWeight = FontWeights.Bold;
            }
            else
            {
                Result.Text = "NG";
                Result.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Red);
                Result.FontWeight = FontWeights.Bold;
            }
            //图像上画图形
            DrawGraphics();
        }
        private void DrawGraphics()
        {
            //这里取巧使用了Blob工具的输入图像，一般为Toolblock的输入图片
            cogBlob.Run();
            int nwidth = cogBlob.InputImage.Width;
            int nHeight = cogBlob.InputImage.Height;
            //创建线工具
            CogLine line1 = new CogLine();
            //设置颜色
            line1.Color = CogColorConstants.Red;
            //线的坐标，这里只有一个坐标，不是两点一线吗？这里线visionPro是默认为水平线的，所以个点就确定了位置
            line1.X = nwidth / 2 + Convert.ToDouble(StepX.Text);
            line1.Y = nHeight / 2 - Convert.ToDouble(StepY.Text);
            //绘制在我们的控件上面
            cogdisplay.StaticGraphics.Add(line1, "line1");
            CogLine line2 = new CogLine();
            line2.Color = CogColorConstants.Red;
            //取巧  第二个线进行了旋转
            line2.SetXYRotation(line1.X, line1.Y, Math.PI / 2);
            cogdisplay.StaticGraphics.Add(line2, "line2");
            if (Circle.IsChecked == true)
            {
                //创建圆  就不一一解释了
                CogCircle drawCicle = new CogCircle();
                drawCicle.CenterX = nwidth / 2 + Convert.ToDouble(StepX.Text);
                drawCicle.CenterY = nHeight / 2 - Convert.ToDouble(StepY.Text);
                drawCicle.Radius = Convert.ToDouble(Radius.Text);
                drawCicle.Color = CogColorConstants.Red;
                cogdisplay.StaticGraphics.Add(drawCicle, "drawCicle");
            }
            else if (Rectangle.IsChecked == true)
            {
                //创建矩形  就不一一解释了
                CogRectangle rect = new CogRectangle();
                rect.Width = Convert.ToDouble(RectWidth.Text);
                rect.Height = Convert.ToDouble(RectHeight.Text);
                rect.Color = CogColorConstants.Red;
                rect.X = nwidth / 2 - rect.Width / 2 + Convert.ToDouble(StepX.Text);
                rect.Y = nHeight / 2 - rect.Height / 2 - Convert.ToDouble(StepY.Text);
                cogdisplay.StaticGraphics.Add(rect, "rect");
            }
            else
            {
                //清除所画的所有图形
                cogdisplay.StaticGraphics.Clear();
            }
        }
    }
}

标签： wpf 小程序视觉检测

本文转载自: https://blog.csdn.net/Wangzhe910113/article/details/137923759
版权归原作者 Wangzhe910113 所有，如有侵权，请联系我们删除。

WPF做了一个VisionPro的小程序

一、WPF中如何添加VisionPro的控件呢？

二、VisionPro二次开发中如何加载程序

三、VisionPro二次开发如何加载图片

四、VisionPro二次开发如何实时的更改参数

五、 VisionPro二次开发如何获取结果，图片结果

六、VisionPro二次开发如何在图像上增加图形

七、源代码

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