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使用移位计算平方
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常用的医学图像分割评价指标
记录用于医学图像分割的一系列评价指标！
多智能体强化学习之MAPPO理论解读
多智能体强化学习之MAPPO算法MAPPO训练过程本文主要是结合文章Joint Optimization of Handover Control and Power Allocation Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning对MAPPO算法
yolov3源码逐行详解（3.0版本）
次看主文件，在进入主函数中逐行调试，进而对代码全局有个了解。接下来就是主文件，train.py训练文件、test.py测试文件（用于训练中每个epoch的测试）、models.py模型文件、detect.py预测文件、requirements.txt其中是项目需要的环境配置。版本，主要是因为其中使用
ORB-SLAM稠密点云地图构建（黑白+彩色）
普通的vslam算法都是生成稀疏点云地图，而部分场景下需要更为直观的稠密点云，
如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？（附源码）
OpenCV杂谈_13一. 什么是卡尔曼滤波？它的用途又是什么？以及它有什么拓展？卡尔曼滤波（Kalman filtering, KF）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列中预测出
OpenAI最重要的模型【CLIP】
CLIP 代表 Contrastive Language-Image Pretraining：CLIP 是一个开源、多模态、零样本模型。给定图像和文本描述，该模型可以预测与该图像最相关的文本描述，而无需针对特定任务进行优化。开源：该模型由 OpenAI 创建并开源。稍后我们将看到有关如何使用它的编程
AI真的快让我们失业了，从ChatGPT到Midjourney
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ISO 26262功能安全标准体系解读（下）
通过危害分析和风险评估，我们得出系统或功能的安全目标和相应的ASIL等级。当ASIL等级确定之后，就需要对每个评定的风险确定安全目标，安全目标是最高级别的安全需求。安全目标确定之后，就需要在系统设计、硬件、软件等方面进行设计、实施和验证。从安全目标可以推导出开发阶段的安全需求，安全需求继承安全目标的
Citrix桌面结合IP-Guard部署总结
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Kafka增加安全验证安全认证，SASL认证，并通过spring boot-Java客户端连接配置
公司Kafka一直没做安全验证，由于是诱捕程序故需要面向外网连接，需要增加Kafka连接验证，保证Kafka不被非法连接，故开始研究Kafka安全验证使用Kafka版本为2.4.0版本，主要参考官方文档。
安全研究 # 二进制代码相似性检测综述
本文参考：[1]方磊,武泽慧,魏强.二进制代码相似性检测技术综述[J].计算机科学,2021,48(05):1-8.(信息工程大学数学工程与先进计算国家重点实验室, 国家重点研发课题,北大核心)代码相似性检测常用于代码预测、知识产权保护和漏洞搜索等领域，可分为源代码相似性检测和二进制代码相似性检测。
一款强大的红队信息收集和资产收集工具（Kscan）
一款强大的红队资产测绘工具（Kscan）
机器学习之KNN检测恶意流量
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Linux的基本使用
Linux虽然也有图形化界面,但在服务器/嵌入式设备往往都是通过命令行的方式来进行操作的,因此Linux的常用命令对于Linux来说就非常重要了这个命令是列出当前目录中所包含的文件和目录,就类似于在windows上双击某个目录,看里面有什么东西一样..................
在Linux如何增加磁盘
Hello，各位看官好啊~，今天给大家讲解一下，当Linux上磁盘空间不够时，我们该如何去新增一块硬盘呢，废话不多说，直接给大家演示：Linux新增磁盘可以大致划分为一下四步：（1）在虚拟机上添加一块硬盘（2）为硬盘进行分区（3）初始化硬盘分区（4）挂载打开虚拟机，鼠标右键自己搭载的虚拟系统(要进行
【kubernetes云原生】k8s资源管理命令与Namespace使用详解
k8s资源管理命令与Namespace使用详解
国产银河麒麟操作系统下载地址收集--【更新】2023.02
麒麟V10是针对企业级关键业务，适应虚拟化、云计算、大数据、工业互联网时代对主机系统可靠性、安全性、性能、扩展性和实时性等需求，依据CMMI5级标准研制的提供内生本质安全、云原生支持、自主平台深入优化、高性能、易管理的新一代自主服务器操作系统。是一款适配国产软硬件平台并深入优化和创新的简单易用、稳定
Opencv 相机内参标定及使用
一、功能描述1.本文用于记录通过 Opencv 进行相机内参标定和对内参的使用来进行图像畸变矫正。1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx, 0, Cx; 0, fy, cy; 0,0,1];2) 畸
mstp详解和配置
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