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深入理解PID控制算法：原理、举例及参数调试和选择方法
总之，频率响应法需要对系统的频率响应曲线进行分析，并结合PID控制器的工作原理和PID参数对系统的影响，确定合适的PID参数。具体实现中，比例参数Kp控制着输出量与温度偏差的比例，积分参数Ki控制着输出量与温度偏差积分的比例，微分参数Kd控制着输出量与温度偏差变化率的比例。当系统处于稳态时，PID算
关于写“好“代码的一些思路
主要从编程思想、程序设计方法、编码时的配置，规范注释，好的代码习惯以及如何进行代码检查保证质量几个方面总结了一些个人经验。
YOLOv8——CV界的XGBoost
yolov8是ultralytics公司于2023年1月开源的anchor-free的最新目标检测算法框架。封装在ultralytics这个库中：https://github.com/ultralytics/ultralytics它具有以下优点：1，性能速度领先：借鉴了之前许多YOLO版本的tric
Web UI 自动化测试框架（Pytest+Selenium+Allure/Pytest-html+Loguru）
本框架主要是基于 Python + pytest + selenium + pytest-html/Allure + loguru + 邮件通知/企业微信通知/钉钉通知 实现的WEB UI自动化框架。
IDEA根据url快速定位Controller方法
可能很多朋友早就在使用这个方法了，很遗憾工作10多年的我一直没用过这个方法。我基本用的全局搜索文本的形式，虽然。
ZooKeeper 安装
ZooKeeper 安装
Vue3监视属性watch详解(附带详细代码与讲解!!!)
watch()默认是懒侦听的，即仅在侦听源发生变化时才执行回调函数。第一个参数是侦听器的源。这个来源可以是以下几种：一个函数, 一个返回值 一个ref 一个响应式对象(reactive定义的) ...或是由以上类型的值组成的数组第二个参数是一个回调函数, 这个回调函数可接收三个参数: 新值(n
vue3.0 + D3.js 实现拓扑绘图
2. Vue组件中引入 D3.js。
SpringBoot通过@Cacheable注解实现缓存功能
Spring 从 3.1 开始就引入了对 Cache 的支持。定义了 和 接口来统一不同的缓存技术。并支持使用 注解简化我们的开发。其使用方法和原理都类似于 Spring 对事务管理的支持，Spring Cache 是作用在方法上的，其核心思想是，当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作
【MySQL系列】表的内连接和外连接学习
表的内连接和外连接学习
Git设置提交用户和邮箱
在git中，我们使用git config 命令用来配置git的配置文件，git配置级别主要有以下3类：(可通过命令或者直接修改文件)，整台计算机都用这个配置（C:\Program Files\Git\etc\gitconfig），当前用户在所有仓库都用这个配置（C:\Users\xxx.gitcon
实现高效消息传递：使用RabbitMQ构建可复用的企业级消息系统
RabbitMQ是一个在 AMQP(高级消息队列协议)基础上完成的，可复用的企业消息系统，是当前最主流的消息中间件之一。由erlang开发的AMQP（Advanced Message Queue 高级消息队列协议 ）的开源实现，由于erlang 语言的高并发特性，性能较好，本质是个队列，FIFO 先
kafka复习：（11）auto.offset.reset的默认值
也就是默认值为latest,它的含义是：如果没有客户端提交过offset的话，当新的客户端消费时，把最新的offset设置为当前消费的offset.在ConsumerConfig这个类中定义了这个属性的默认值，如下图。手动提交offset的示例。
2023年第二届网络安全国际会议(CSW 2023)
会议将围绕“网络安全”的最新研究领域而展开，为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台，并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2023年10月13至15日在中国杭州召开，在会议期间您将有机会聆听到行业前沿的学术报告，见证该领域的成果与
Ubuntu中文字幕乱码亚洲影视的乱码问题
Ubuntu看电影总是加载中文字幕的时候出现乱码，后来发现是亚洲影视字符编码的问题，今天休假在家就写了一个小的中文字幕乱码字符转码的程序，目前来说满足我自己的需求了，代码如下：import sys,io if len(sys.argv) != 2: print "Please input file
如何把vue项目部署服务器（宝塔面板）上
如果输入地址还是打不开，那么可能是以下几个原因。点网站，点击设置，选择网站目录。
Zookeeper 集群中节点之间数据是如何同步的
1．首先集群启动时，会先进行领导者选举，确定哪个节点是 Leader ，哪些节点是 Follower 和 Observer2．然后 Leader 会和其他节点进行数据同步，采用发送快照和发送 Diff 日志的方式3．集群在工作过程中，所有的写请求都会交给 Leader 节点来进行处理，从节点只能处理
如何实现延时任务（订单到期关闭）
我们介绍了11种实现订单定时关闭的方案，其中不同的方案各自都有优缺点，也各自适用于不同的场景中。那我们尝试着总结一下：实现的复杂度上（包含用到的框架的依赖及部署）：Redisson > RabbitMQ插件 > RabbitMQ死信队列 > RocketMQ延迟消息 ≈ Redis的zset > R
前端遇到302处理方式以及设置第三方Cookie研究
前端遇到302处理方式对比以及设置第三方Cookie研究
hugginface/diffusers 原理
pytorch