开源OpenREALM项目剖析

OpenREALM是一个实时航空地图制作的框架,利用了视觉SLAM和3D重建的技术。它可以用于无人机的定位和导航,也可以用于生成高分辨率的影像和地形数据。它支持多种操作模式,包括平面拼接,3D重建,以及PSM(平面扫描匹配)。本篇包含了对该项目的一些总结

2023.11.22 -数据仓库的概念和发展

在关系型数据库中,关于数据表设计的基本原则,规则就称为范式。可以理解为,一张数据表的设计结构需要满足的某种设计标准的级别。想要设计一个结构合理的关系型数据库,必须满足一定的范式(规则)。范式的英文名称是Normal Form,简称NF。它是英国人E.F.codd(埃德加·弗兰克·科德)在上个世纪70

超详细:30分钟入门docker前端容器化

前端利用docker进行容器化实战记录

基于Springboot的同城拼车微信小程序的设计与实现-计算机毕业设计源码20625

一个系统要在开发和维护的过程中方便使用,必须采取一定的设计原则,其主要设计原则有: 简单性:系统功能简单易懂,只需要掌握基本的计算机操作能力即可使用。 针对性:针对特定的用户,没有多余的其他功能,使用户可以专心使用。 实用性:能够满足用户进行同城拼车等方面的需求。 一致性:设计风格、命名规范一致,整

mysql5.7.44安装教程

或者在my.ini文件中,[mysqld]节点下,添加skip-grant-tables后,再启动!5.打开cmd,以管理员身份进入masql安装目录的bin文件夹下,依次执行以下语句。4.找到系统变量中的path,点击编辑,增加一个%MYSQL_HOME\bin%3.新建环境变量,命名为MYSQL

Kali 玩机技巧(杂篇)

本文是有关Kali Linux系统的一些简单低级的用法演示,是我个人听课笔记的总结,希望能解决大家的一些问题与困惑!该博文仅限技术学习与交流,若由此发生的一切攻击不法行为,皆与本人无关!

Linux 安全

在本文中,我们将详细介绍Linux系统的安全补丁和漏洞管理,包括原理、实现和应用。漏洞跟踪是一种对漏洞进行跟踪和记录的方法,用于记录漏洞修复的过程和结果。漏洞修复是一种修复漏洞和安全漏洞的方法,用于升级系统和应用程序,以免受到已知漏洞的攻击。为了保证系统的安全性,每个用户只能访问自己的文件和目录,不

密码学学习笔记(二):对称加密(二) IND-CPA、IND-CCA安全以及分组密码操作模式

书接上篇笔记,假设声称对手可以在给定我们方案的密文的情况下找出明文的第一位。我们如何检验这一说法?不可区分性:如果我们想模拟任何泄漏怎么办?为了模拟任何泄漏,我们可以让对手选择消息。

解决CentOS 7中文乱码问题

CentOS 7是一种常用的Linux发行版,但在某些情况下,用户可能会遇到中文乱码的问题。在本文中,我将为您提供一些解决CentOS 7下中文乱码问题的方法。通过设置系统的字符集、终端的字符集以及文本编辑器的字符集,可以解决这个问题。如果在文本编辑器中遇到中文乱码问题,可以尝试修改文本编辑器的字符

Git 基本使用命令

这只是一些常见的 Git 命令,Git 还有很多其他功能和选项。命令来查看 Git 的帮助文档,了解更多详细的命令和用法。

2、git进阶操作

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Flink CDC 菜鸟教程 -环境篇

FlinkCDC 菜鸟教程-环境篇,环境准备是为后续实践篇章做准备,非常重要,搞清程序运行环境就成功了一半

SQL server查看各表的索引

将上述 SQL 语句中的 `IN ('Table1', 'Table2', 'Table3')` 替换为你要查询的多个表名,并根据需要修改其他查询条件。执行该 SQL 语句将返回指定表上的所有索引,并列出每个索引的详细信息,包括索引名、类型、是否唯一和主键等信息。执行上述 SQL 语句,将返回数据库

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ComputerControlcmd函数,根据Stanley算法的公式进行代码的编写,所以需要调用接下来的误差计算函数,然后整个前轮转角控制命令分为两部分,分别是由航向误差和由横向误差引起的转角。1.对于航向误差(e_theta),即车身方向与参考轨迹最近点的切线方向夹角,使用自车航向角减去参考点航

变强速度超出预期,安全问题逐渐变大,多国停用ChatGPT

就目前来看,ChatGPT确实有其独到的优势,并且相较于其他竞品其性能优势很大,但是目前因为其不能被有效的控制所产生的问题也是非常明显的,首先AI目前并不能每次提供完全正确的答案,会有几率输出错误答案,造成误解;一名前谷歌大脑研究工程师发现了GPT-4可以合理的方式批评自己的成果,也就是说GPT-4

安全防御 --- IPSec理论(01)

是IETF(Internet Engineering Task Force)制定的一组开放的网络安全协议,在IP层通过数据来源认证、数据加密、数据完整性和抗重放功能来保证通信双方Internet上传输数据的安全性。

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