SLAM本质剖析-Eigen
0. 前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。所以作者已从Ceres作为开端，
java 代码的规范
代码的规范：1：代码应该遵循国际Java代码规范2：方法的作用必须注释，方法中传递的参数应该有注释，全局变量、局部变量都应有注释，以说明变量的意义。3：代码中应该采用 try catch 捕捉异常，且应该处理常见异常。4：代码中不应该出现重复定义。5：同意方法中代码量超过50行则应进行拆分。6：代码
django+vue前后端分离 实现 登录 实践记载
login 登录 axios
asp.net1072-学生信息管理系统#毕业设计
项目编号:asp.net1072-学生信息管理系统#毕业设计运行环境：VS+SQL开发工具:VS2010及以上版本数据库:SQL2008及以上版本使用技术：HTML+JS+HTML开发语言：C#，框架：asp.net随我我国教育制度的改革，大个高校也在不断的招生，学生的数量也在不断的增加，相对应的人
初学字符指针的理解
引言：字符指针在实际编程中的两大主要应用字符指针：用于存放字符变量地址的变量称为字符指针，定义方式为char *。两大主要应用：1、存放字符变量地址。2、存放字符串。对于1，字符指针的最主要作用还是存放字符变量的地址，这里不做多的赘述。主要看2，当我们读C语言代码时经常会看到这样的代码：char*
python 运行中 Error 解决方法汇总
各类 Error 详细总结
inet_pton()和inet_ntop()函数使用实例
概述IP格式最常见的是使用点分10进制表示，如： xx.xx.xx.xx （IPV4地址）。IP地址分为两类：IPv4地址和IPv6地址。IPv4 地址用32位来表示；IPv6 地址用128位来表示；由于二进制数太长，人们为了便于记忆和识别，就把每一段8位编为一组，每组之间用点号分开。然后将每个字节
php859微电影短视频分享网站
短视频分享网站采用基于PHP体系结构，PHP技术开发Dreamweaver 页面MYSQL数据库管理系统结合的开发方案。通过一个月的程序设计和制作，于今日完成了在线微电影网站的设计与实现。本系统结合观看功能和网络功能于一身，能够满足广大网民的娱乐要求。前台功能：（1）用户账号模块：可以注册、登录用户
【Java基础常用类】Math、System
Math类常用方法说明abs(a) 求a的绝对值pow(a,b) 求a的b次方，返回类型为doubleceil(a) 求a的向上取整，返回>=该参数的最小值 ceiling的英文意思为天花板、上限floor(a) 求a的向下取整。和上一个方法返回类型都是doubleround(a) 对a四舍
python scipy fsolve 非线性方程组求解
原文链接: python scipy fsolve 非线性方程组求解 ...
用Python模拟欧冠小组抽签，一不小心把某队抽进死亡之组
2020-2021欧冠正在如火如荼的进行中，
终极解决vc++1935安装错误办法
看到网上有很多关于这个错误的解决方式，但是千篇一律都是改什么注册表，运行什么命令，而操作到最后发现都没用，甚至反而多出很多乱七八糟的东西研究发现，这个1935错误特别集中在vc++2005和2008中，部分2010也会，其它office的1935都是连带的，所以根本问题应该在vc++这个问题从Win
python ctypes模块引入kernel32.dll时 调用ReadProcessMemory返回参数错误
错误描述：读取内存地址为 0x00642650 ：kernerl32 = ctypes.windll.LoadLibrary(r"C:\Windows\System32\kernel32.dll")print(“kernerl32”,kernerl32)data1 = ctypes.c_long(
Flask中的celery使用
flask中使用celery
C语言源码做的职工工资管理系统课程设计(源码+课程设计报告)
一、课程设计的目的：C语言课程设计是计算机科学与技术专业重要的实践性教学环节之一，本次设计结合实际应用的要求，使课程设计既覆盖C语言程序设计的知识点，又接近工程实际需要。本次设计的目的是通过课程设计的综合训练，培养学生实际分析问题、解决问题的能力，以及编程和动手能力，最终目标是通过课程设计这种形式，
详解SpringBoot中如何优雅地重试调用第三方API？
spring-retry是Spring中的提供的一个重试框架，提供了注解的方式，在不入侵原有业务逻辑代码的方式下，优雅的实现重处理功能。
Apache+mod_wsgi实现Windows本地部署Flask
Windows下部署flask
技术架构文章汇总
前言(1):服务端高并发分布式架构演进之路前言(2):什么是微服务？前言(3):分布式的坑1. 大型网站架构演化2.大型网站架构演化的价值观3 网站架构设计误区4 网站架构模式5 大型网站核心架构要素6 网站性能测试7 Web前端性能优化8 应用服务器性能优化9 存储性能优化10 网站可用性的度量与
Java中小数默认为double类型
A：5.3e12表示5.3乘以10的12次方，正确B:在Java中，如果你输入一个小数，系统默认的是double类型的，这个式子相当于float f=double 11.1，明显错误，如果想要表达11.1为float类型的，需要在11.1末尾加一个f标识你输入的是float类型即可C：0.0是小数，
Spring整合MyBatis、Spring整合JUnit4（Spring纯注解开发完结篇）
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