使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图
Ubuntu系统的基础操作与使用指南
有时,你可能会发现Ubuntu的软件仓库中没有你需要的软件包,或者你想要安装的软件包版本过旧。第三方软件源是由个人或团队维护的,它们提供了额外的软件包或更新版本的软件包。Ubuntu,作为一款开源、免费且广受欢迎的操作系统,以其稳定的性能、丰富的软件资源和友好的用户界面,成为了众多开发者、学生以及日
【教程】Ubuntu 24.04 安装Python 2的方法
从Ubuntu 24.04 版本开始,官方不在系统中包含Python 2的环境,也不在提供Python 2的相关版本安装包,这里介绍一种从源码安装的方法进行安装。
在Ubuntu 18.04上安装Nginx【快速入门】
Nginx 是世界上最流行的 Web 服务器之一,负责托管一些互联网上最大和最高流量的网站。在大多数情况下,它比 Apache 更节约资源,并且可以用作 Web 服务器或反向代理。在本指南中,我们将解释如何在 Ubuntu 18.04 服务器上安装 Nginx。有关此教程的更详细版本,请参阅《在 U
Ubuntu 22安装和配置PyCharm详细教程(图文详解)
本文提供了在 Ubuntu 22 上通过官方 .tar.gz 文件安装 PyCharm 的详细教程。包括从 JetBrains 官方网站下载适合的 PyCharm 版本(Community 或 Professional),在终端中解压并将其移动到 /opt 目录,配置适当的权限,以及创建桌面快捷方式
Docker-构建Ubuntu镜像篇
Dockerfile 是用来定义 Docker 镜像构建过程的文本文件。它包含了一系列的指令和参数,用来告诉 Docker 如何组装一个镜像。# 固化数据(-v将本地目录映射到docker内)直接拷贝文件系统方式(前提条件切到root权限)# 后面必须带bash(退出数据会丢失)方式一:(不太直观具
带安全启动—Ubuntu系统—手动安装Nvidia驱动
mokutil是一个Linux命令,它用于管理UEFI Secure Boot中的机密所有者键(MOK)。mokutil命令可以用来查看、添加、删除和更新MOK密钥,以及启用或禁用Secure Boot。目标内核(Linux内核)支持内核模块(如NVIDIA显卡驱动)加密签名,如果没有有效的签名,内
在 Ubuntu 14.04 服务器上安装 Node.js 的方法
Node.js 是一个用于服务器端编程的 JavaScript 平台,允许用户快速构建网络应用程序。通过在前端和后端都使用 JavaScript,开发可以更加一致并且可以在同一个系统中设计。在本指南中,我们将向您展示如何在 Ubuntu 14.04 服务器上开始使用 Node.js。如何设置 Nod
ubuntu 进入命令行
ubuntu 进入命令行
Ubuntu 20.04 安装 ROS
ROS安装
Ubuntu快速安装并配置MySQL8.0
1.3查看MySQL运行状态。1.2安装MySQL8.0。2.3设置远程登录账号密码。2.1 修改配置文件。2.2登录MySQL。
【Ubuntu】--- 创建用户 删除用户 及其他用户操作大全 持续更新中
在编程的艺术世界里,代码和灵感需要寻找到最佳的交融点,才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里,我们将共同追寻这种完美结合,为未来的世界留下属于我们的独特印记。
腾讯手游助手关闭了关闭 Hyper-V导致ubuntu18.0.4无法访问无法启动
最后我通过搜索”腾讯手游助手关闭Hyper-V“发现了这条命令:[bcdedit /set hypervisorlaunchtype off],这是一个windows系统操作命令,意思是关闭虚拟化启动类型,这个命令金庸系统内置的Hyper-V虚拟话。首先今天手贱开了腾讯手游助手用电脑刷了会快手,打开
【学习记录】Ubuntu修改屏幕分辨率,如:1920x1080
【代码】【学习记录】Ubuntu修改屏幕分辨率,如:1920x1080。
Ubuntu 20.04.6 LTS 打不开官网上下载的todesk4.7版本,更换下载包
据笔者猜测,官方制作了许多版本的todesk4.7,但不是每一个操作系统都能完美适配的,有些"小bug"可太正常了,就比如客服给我的这个也是todesk4.7,但v4.7.2.0后面有"_277",跟官网上的不一样,夸夸积极解答的客服,就原谅这个困扰我好几天的问题了。搜了几天的帖子都解决不了的,没办
如何在 Ubuntu 14.04 LTS 上安装 Nginx
Nginx 是世界上最流行的 Web 服务器之一,负责托管一些互联网上最大和最高流量的网站。在大多数情况下,它比 Apache 更节约资源,并且可以用作 Web 服务器或反向代理。在本指南中,我们将讨论如何在您的 Ubuntu 14.04 服务器上安装 Nginx。
Linux(Ubuntu)系统查看显卡型号的若干种方法
在Ubuntu系统中查看显卡型号有多种方法:第一种方法是使用系统自带的命令行工具,通过查看与显示设备相关的详细信息来获取显卡型号。第二种方法是使用硬件信息检测命令,该命令可以提供系统中所有设备的详细信息,包括显卡的具体型号。第三种方法是通过安装和使用与OpenGL相关的工具,获取与显卡设备相关的信息
window10下安装ubuntu系统以及docker使用
依次进入控制面板–>程序–>启用或关闭windows功能,勾选适用于windows的linux的子系统以及虚拟机平台,点击确定。首次启动新安装的 Linux 分发版时,将打开一个控制台窗口,系统会要求你等待一分钟或两分钟,以便文件解压缩并存储到电脑上。未来的所有启动时间应不到一秒。sudo serv
运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 xrdp 远程桌面服务
[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu 24.04 Desktop 安装配置 xrdp 远程桌面服务描述:Xrdp是一个微软远程桌面协议(RDP)的开源实现,它允许我们通过图形界面控制远程系统。这里使用RDP而不是VNC作为远程桌面,是因为Windows自带的远程桌面连接
【Docker安装】Ubuntu系统下离线部署Docker环境教程
【Docker安装】Ubuntu系统下离线部署Docker环境教程