Simulink模型的MIL单元测试
本节旨在利用simulink自带的单元测试功能写出模型的测试用例，进行模型的MIL测试
【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数
2022年电赛省一小结
Ubuntu环境下利用Stress对CPU进行满载及半载压力测试
CPU压力测试
MCU 安全启动
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esp32cam 服务端远程视频方案
本方案为esp32cam 服务端 浏览器 三端联合使用。将服务端部署在公网即可远程使用，没有远程需求，可以直接在局域网使用。代码无需修改。本文取缔了esp32cam自身运行http服务的相关逻辑，使得esp32cam只负责不停拍照片发给服务端，从而减少esp32cam的压力，提升了其视频流畅度。..
ADC相关电路的总结及提高ADC采样精度的方法（以STM32F系列为例）
以STM32F系列为例对ADC相关电路的总结，包括：ADC基本原理简介，ADC准确性指标，ADC经典结构图，提高ADC采样精度的方法
【零基础玩转BLDC系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理
零基础玩转BLDC系列之基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理。详细介绍了无刷直流电机无位置转动原理，以及基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理。
ESWIN项目篇：ble透传方案总结
ble透传方案总结
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