Ubuntu20.04——一篇文章让你从零配置VINS_Mono环境以及运行（2023年最新）
Ubuntu20.04——一篇文章让你从零配置VINS_Mono环境以及运行（2023年最新）本文提供VINS-Mono-master、Pangolin_v0.5、opencv-3.4.15、eigen-3.2.9、ceres-solver-1.14.0-master等安装包以及EuRoC数据集-b
DM-VIO安装与运行自己数据集（ROS版本）
DM-VIO安装与运行自己数据集（ROS版本）
Github上传大于25M文件最简单方法！！！
如果您希望将大于 25MB 的文件上传到您的 GitHub，那么以下两种方法可用于在 Git 上免费托管大文件。因此，让我们检查如何修复 Yowza，这是 GitHub 上的一个大文件，并上传大于 25MB、100MB 等的文件。您可以使用 Windows 或 Mac 计算机上的 GitHub 应用
git 项目演练：007
接下来进行项目演练，这是一个项目提交到git一个完整过程1. 创建一个项目， 如下，我创建了一个“测试项目”2. 将项目添加到git管理仓库，打开Git Bash， cd到“测试项目”中3. 使用git init 命令将项目添加，此时项目下就会多出.git文件，那就说明添加成功了4. 然后在项目下创
如何解决Gitee提交pr冲突
下面以system_cpu_probe冲突为例，介绍解决冲突的流程。在此之前，建议了解一下git基本命令的原理。可参考：git工作原理及提交规范【干货】Git 原理入门以下步骤，均在本地master分支（即提交Pr的分支）进行。当然，为安全起见，可以新开一个分支，在此之上进行操作。但后续需要合并（m
如何从当前 Git 工作树中删除本地（未跟踪）文件
如何从当前工作树中删除未跟踪的本地文件？
本地项目首次上传至Gitee仓库
长话短说，在百度里扒拉一大会，东拼西凑才把本地项目上传至Gitee，十分麻烦，为了便于后来者的操作，本人将经验总结一下，分享给在座的各位。2.在电脑已安装Git的条件下，找到本地需要上传的项目，进入项目里，右键选择 Git Bash Here。执行 git add . 将文件夹内的所有文件都添加至缓
git操作修改历史版本指定tag标签的代码，并发布新标签
当项目已经迭代多个版本之后，突然发现旧版本0.0.1出现了紧急bug，需要直接在0.0.1版本的基础上去修复bug，然后发布一个新版本去更新项目；
Windows下nvm的安装配置及使用
nvm全名叫做，是一个非常棒的nodejs的版本管理工具，主要是通过命令行实现nodejs版本的安装、切换当前使用的nodejs版本。nvm可以实现电脑安装和管理多个版本的node.js，在公司的新旧项目中需要使用到不同的 node 版本进行开发，通过nvm可以实现直接下载nodejs、随时切换no
Sourcetree的基本使用（含ssh具体配置）,保姆级教程
介绍sourcetree的基本使用。
【idea】idea中操作git shelve与git stash
idea中操作git shelve与git stash
Git - 查看 commit 提交历史
查看 commit 提交历史
VSCode自动添加注释
高效码农，从注释做起，为了让代码具备更高的可读性，清晰明朗的注释是非常有必要的。因此，我在网上搜索，找到了一个好用的VSCode插件(因为经常使用VSCode编程)。好了，坐好，现在发车！这部分代码可按照自己的需求更改，甚至可以用字符画出图像，详细请参考。
Github连接不上怎么办？
1，浏览器插件设置问题2，hosts文件出现问题。
Git 如何修改历史的 Commit message
Git 如何修改历史的 Commit message1、修改最近一条Commit message2、修改过去若干条 Commit message
github copilot如何帮助写代码
当你输入一部分代码时，Github Copilot可以根据你的输入为你提供自动补全建议。首先你需要注册一个Github账号，然后在你使用的代码编辑器中安装Github Copilot插件。Github Copilot是一个基于人工智能的代码助手，可以帮助程序员在编写代码时提供自动补全和建议功能。Gi
Typora配置github图床踩坑记录：“success“:false,“message“:“upload error
"success":false,"message":"upload error
在git中如何撤销分支合并
其中，dev_b分支是基于dev分支新建的，等到A需求提测通过后再合并到dev分支，避免在同一个分支上同时开发多个需求导致代码冲突和合并困难。一个项目，主要开发在dev分支，目前dev分支有需求A，在别的菜单页面也有一个需求B，于是在dev分支下新建了一个分支dev_b，打算等A需求上线，再合并de
GitHub Copilot：神一样的代码助手
当然了，鲁迅曾说，“尽信书不如无书”（dog dog dog），Copilot 是一个生成式的智能 AI， 它有时候会给你瞎扯和胡闹，你需要有鉴别能力。Copilot 能理解你的代码意图，并自动提供代码建议，可以帮助你写新的代码，也可以帮助你理解和修改现有的代码。我肝肯定，很多很多小伙伴还不了解 C
GitHub的Repository权限将public转为private（转）
转自: GitHub的Repository权限将public转为private2019年1月7日，GitHub CEO Nat Friedman 于官方博客公开发文，称“New year, new GitHub”，宣布从此将免费无限地为普通用户提供私有仓库服务。因此，我们可以将之前创建的公开仓库更改
