无法启动此程序，因为计算机中丢失vcruntime140.dll”的解决方法
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如何将文件重置或恢复到特定版本？
如何在特定的提交哈希（我通过 git log 和 git diff 确定）处将修改后的文件恢复到其先前的版本？
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法（
C++匿名函数lambda详解
一、匿名函数的基本语法；二、捕获列表：2.1、值捕获，2.2、引用捕获，2.3、隐式捕获，2.4、空捕获列表，2.5、表达式捕获，2.6、泛型 Lambda，2.7、可变lambda，2.8、混合捕获，2.10、Lambda捕获列表总结。lambda表达式的目的是把函数写的更加内聚；只需要在内部使用
虚拟串口无论如何也删除不了，程序卸载出错
虚拟串口无法创建或者删除，使用，显示被占用，虚拟串口卸载出错。某些组件被防火墙删除
测试了Copilot辅助编程后，就离不开这个AI工具了
微软用chatGPT 4 对github copilot X 升级后，测试了其功能。copilot 与vscode结合，智能化程度之高，令我吃惊。下面介绍 Copilot 安装、使用步骤，以及对如何使用好这个工具.
VSCode C/C++ 格式化配置【最完整准确版本】
vs code中还可以设置保存/换行/粘贴时自动格式化：设置->文本编辑器->正在格式化。1、在VSCode插件商店下载 C/C++插件 和 Clang-format 插件。文件，用文本编辑器编辑这个文件，就可以修改格式化格式了。6、找到：扩展 -> C/C++/Formatting。若这里只设置为
从零入门激光SLAM（一）——什么是SLAM
SLAM的全称是Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建，为解决机器人自主导航的问题。人在一个未知的环境下也不知如何行进，我们闭着眼睛也不知道怎么走路，机器人如人一样，也需要一个“眼睛”与环境之间交互知道自己的位置，并且能够建立一个地图来让机器人自
【OpenCv • c++】形态学技术操作 —— 顶帽操作与黑帽操作
在上一篇文章中，我们了解了开运算与闭运算，今天我们继续学习形态学技术操作里面的顶帽操作与黑帽操作。
关于sysdiag的利用
因为之前装了某绒，某绒又有一个比较好用的ark工具某绒🗡，想着应该有机会利用一下它的驱动。接着在driver下面找到了它的驱动，简单分析了一下，发现有可以利用的ioctl。这里有duphandle，操作和之前的利用一样复制system的物理内存句柄就行了。
VS2022无法打开“windows.h”或“conio.h”、“stdio.h”等头文件该怎么办？
解决VS2022中的常用头文件缺失的问题
GoogleTest+VS code编译和编写简单测试用例
在B站看了非常多Gtest的教学视频，CSDN上gtest博客也特别多，但是都非常陈旧或者根本不是用vscode。本篇目的在于，说明如何在vscode上编写简单单元测试。软件：vscode 2023。
【C进阶】——我们写的代码是如何一步步变成可执行程序（.EXE）的？
写好的代码是如何一步步变成可执行程序的，带你了解程序的编译、链接及执行的全过程。
Vscode编辑器C/C++环境配置
vscode编辑器
MFC单文档应用程序的基础
MFC单文档应用程序的基础
资深工程师 VSCode C/C++ 必备开发插件
俗话说“工欲善其事，必先利其器”，下面介绍几个VSCode提高开发效率的插件，资深工程师必备。
s2020gc54最美的花
同时每一朵花有一个美丽值，美丽值越大那么这朵花就越漂亮
C++程序在Windows系统上启动失败与运行卡死问题排查实战
C++程序在Windows系统上启动失败与运行卡死项目问题排查实战。
【OpenCv • c++】图像识别边缘检测 图像差分运算
边缘检测是图像处理与计算机视觉中最重要的技术之一，其目的是检测识别出图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合。图像边缘的正确检测对于分析图像中的内容、实现图像中物体的分割、定位等具有重要的作用。边缘检测大大减少了源图像的数据量，剔除了与目标不相干的信息，保留了图像重要的结构属性。边缘检测算子是利用图像边
Linux基础IO
根据文件所在目录的inode编号，找到目录的inode属性快，根据其与data block块的映射关系找到目录的内容，里面就是其中文件和文件inode编号的映射关系，得到文件的inode编号后，找到其inode属性块，从而知道该文件占用了哪几个数据块，然后将data bitmap为图结构中相应的位置
