在milk-v duo上有一个板载LED,与XGPIOC24连接。
根据相关文档,可知:
默认GPIO相关模块已全部编入内核,不需要再执行加载命令。
在控制台下运行GPIO读写命令或者自行在内核态或者用户态编写GPIO读写程序,就可以对GPIO进行输入输出操作。
其中XGPIOC的组号值为:416,则GPIO编号为416+24=440。
在duo启动,进入命令行之后,输入以下命令:
echo 440 > /sys/class/gpio/export (此时生成/sys/class/gpio/gpio440目录)
再配置IO方向为输出:echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction
点亮LED命令为:echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value
熄灭LED命令为:echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value
释放GPIO资源命令为:
echo 440 > /sys/class/gpio/export
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