隨著自動駕駛技術越漸成熟,許多與「無人駕駛」相關的測試與研究出現。本田北美公司(Honda)和建設商 Black & Veatch 在大型太陽能建設工地中成功測試名為 Honda AWV(Honda Autonomous Work Vehicle)的第二代自動駕駛電動貨車。
Honda AWV 是一款小型無人貨車,主要針對使用於建築工地的原物料輸送。在新墨西哥州的太陽能建築工地由建設商 Black & Veatch進行為期一個月的現場測試,完成牽引作業和運輸建築材料、水和其他補給品到預設工作地點。
Black & Veatch 公司人員透過平板或電腦設定多輛本田自駕貨車的工作路線並上傳到雲端後,貨車便會依據設定進行運送建材與物資,幾乎可以完全在預設點間運行。
第二代 AWV 車頭有著 Honda 電動車「Honda e」系列圓形大眼燈,採用了跟 Honda 全地形多功能車一樣的車體結構跟全地形輪胎,並且具備四輪傳動機能,因此即使面對沙地、泥地等地形也能輕鬆通過。另外,貨車利用電動系統驅動,後方的貨斗可供乘載各種建築材料,最大載重量可達399公斤,牽引總重為 750 公斤的拖車。原本的駕駛艙位置完全封閉,裏面由高科技的自動駕駛系統取代。
Hondan 表示在高溫環境下,該車輛一次充電也可以運行長達 8 小時。而這款無人駕駛貨車使用不同的感測器進行導航,包含安裝於兩顆圓形頭燈之間的 3D 攝影鏡頭、車頂上的 GPS 定位系和前置攝影鏡頭、以及車身周圍的 LiDAR 光學雷達跟雷達感應器來進行障礙物偵測等一系列感測器,以實現自主駕駛。這款無人駕駛電動貨車可以提高工作效率,減少員工運輸的時間,亦可解決人工短缺問題。
資料來源:visor
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