悄悄做了 4 年无人机，美团到底想干嘛？

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整理 | 赵维鹏
编辑 | 郑玄**

美团有百万骑手，仍要投入巨大成本研发无人机来送外卖，很多人不理解，包括内部员工。

美团发力无人机时已经错过风口。2017 年，美团内部启动了无人机配送服务的探索。而后来加入美团并负责无人机业务的毛一年，当时还处在创业迷茫阶段。

毛一年 2015 年从工作 9 年的高通离职后，回国创业做消费级无人机。他的清华本科同学、美团创始人王兴很是支持，还特地为他引荐了不少投资人。

但亲身创业之后，毛一年却逐渐产生困惑，虽然有了很多前沿技术的储备，但对公司如何创造商业价值，一直没想清楚。

另一边，「鼓动」他在这个方向创业的王兴却十分清楚无人机能给美团带来什么。在与王兴和王慧文讨论后，双方一拍即合——「找到了做无人机的意义」。2018 年底，毛一年带着团队加入美团，开始负责美团的无人机业务，从无人机、自动化机场到调度系统，核心组件全部自研。

「研发全自动化的系统去调度大量无人机送外卖，技术难度相当于在无人机领域攀登一座珠峰」，毛一年形容。

一位放弃了做低空物流的无人机同行表示，「这件事风险很大，只要有一个投诉，可能就会遭遇禁飞，就 game over 了。」

这是一项投入极高、且 10 年之内可能不见回报的业务。美团的态度是，在外卖这样的大规模业务里孵化一个小业务，提供充足支持，这多少会损失一些短期利益，毛一年很感动

「如果这件事做成了，可能会是科技史上的丰碑。」今年 7 月，美团无人机首次对外亮相之后，毛一年告诉极客公园，他们招揽了很多顶尖高校的博士、已经小有成就的人工智能或者硬件领域的 leader，团队已有 300 多名工程师。「很多同学跟我说，这事干成了我不光可以跟我儿子说，还可以跟我孙子说。」

然而，如此坚定、巨量的投入，美团做无人机的底层逻辑，高管们没有公开过，甚至在团队内部，也要保密。在由 OPPO 独家冠名赞助的极客公园创新大会 2022 上，毛一年首次将这些秘密公开，还聊了聊他们看到的未来。

以下为演讲实录，经极客公园编辑整理：

大家好，我是毛一年，一个爱折腾的工程师。我现在在美团干一件让人乍一听挺异想天开的事，简单地说就是无人机送外卖。

我从求学到找工作都挺顺利，博士毕业以后就去了高通的研究院，一待就是九年。期间萌生了一些创业的想法，2015 年我辞职办了一家无人机公司。

当时无人机有很多赛道，我们选择了当时我们认为最大的消费无人机赛道。

离开大公司，我体会到创业的不易。面试过很多候选人，也被上百个候选人拒过，他们经常问，你们这么小的公司在这个已经有巨头的赛道，做这事靠谱吗？

2018 年，我发现这个赛道容纳不下另一家公司了，碰巧这时候我知道美团在做物流无人机。更巧的是，我和美团创始人王兴是本科同学，他还是我们的天使投资人。研究之后我发现，无人机物流这个方向很有价值，2018 年底美团收购了我们，我加入了美团，开始做物流无人机。

**01 **美团做无人机的商业逻辑

美团无人机在保密工作上做得特别好，不仅外界不知道，连内部的其他部门也不知道。我面试候选人的时候，又被拒绝了几百次，大家的反应是：美团做无人机这事靠谱吗？如果你们真在干，我怎么没听说过啊？

外界第一次听说我们是今年七月份，而在此之前我们已经整整做了三年半的时间。我们公开了美团无人机的目标：覆盖 3 公里半径、15 分钟能送到的城市低空配送网络。覆盖社区、写字楼、商场。

几天前，我们刚刚在深圳开通了首个无人机配送商圈，在深圳市龙岗区的星河 world，它是美团无人机今年在深圳开设的第八条航线，也是首条在商圈试点运行的航线。

我们在无人机上也搭载了一套智能餐重识别算法，目的就是防止超载。我们在起飞点地面上放置了很多二维码，为无人机提供机场的身份信息，让无人机知道自己现在在哪儿，以及它要去哪儿。

我们自主研发了无人机规划调度系统，后台自动给无人机发指令，指明航线。

我们设计了无人机运行的时空胶囊。简单说就是把无人机当前所在的位置、过去几秒所在的位置、还有将来几秒要到达的位置，用一个虚拟的胶囊表示出来，如果同一区域有多台无人机同时运行，只要胶囊不互相接触，就没有运行风险。

无人机上带了多个运营商的 SIM 卡，这样通过一套自主切换的算法，知道哪个运营商信号比较好。无人机会降落在我们研发的社区配送站上，餐盒会自动进入取餐柜。用户只要用输入手机后面几位，就可以从中拿出餐品。

我们做的城市低空物流网络，包括了自主飞行的无人机、云端的智能调度系统，还有自动化机场等。用户对外卖体验的要求越来越高：第一需要安全可靠；第二需要越快越好，热的餐品、饮品需要保持温度送到用户手里。比如说咖啡的拉花、奶茶的奶盖，用户需要它保持刚刚做好时的品质，疫情之下整个流程还得无接触。所以无人机做城市物流的价值在于：

第一，拓展城市的空间。我们把二维的运动空间拓展到三维，充分利用了城市低空没有开拓的资源；

第二，提升时效，用户感知非常明显；

第三，补充运力；

第四，在能源使用、调度优化上，大大提升效率。

**02 **无人机外卖是个世界难题

美团不是第一家做物流无人机的，Google 的兄弟公司 Wing、亚马逊的 PrimeAir，他们从 2012 年开始物流无人机的探索。

Wing 从成立到送出真实场景的第一单用了 5 年时间，在美团我们用了 3 年。Wing 从成立到送出 10 万单真实用户订单用了 9 年时间，我们预测美团需要 5 年时间。

为什么这件事即使是世界最领先的科技公司做也这么难？用 10 年时间才能做到小规模部署，不能做到大规模落地？

其实，送出第一单时只算是个技术探索问题，难点在于如何让更多人每天都能享受到这种服务。这就要结合城市的环境、居住环境、用户体验，这是个非常复杂的问题。

因此，我们得克服三个挑战：

第一，真实场景落地而不是局部的技术探索。真实落地要考虑的因素非常多，很多问题都是落地阶段才能发现和解决。为了在真实场景落地，我们调研了上千个社区，走访了好几十家物业，最后与几家物业签了合作协议；

第二，安全可靠。在无人机基础设施进入社区之后，为了安全可靠，我们在飞机侧、调度系统、运营流程上都做了保障；

第三，用户体验。当用户开始使用这项服务以后，最关心的是体验。我们有一个非常深刻的教训，去年年底，我们进入第一个社区进行服务的时候，我们的机场与一户居民的阳台比较近，大概是 30 米。他们家有个小孩子要午睡。为了孩子的午休，我们要重新修改了整个流程，为此做了很多技术的探索。

当然，中国的城市环境也给研发城市低空物流带来了很多便利条件，比如说建筑群比较密集、人口比较密集，这时只需要部署很少的基础设施资源，就能覆盖很多的用户。

中国在城市低空管理制度上也在逐渐开放。比如，深圳在 2019 年发布了《无人机暂行管理办法》，10 月份又出了一版修正案，给城市物流无人机提供了更多的空间。我国的消费者喜欢热的餐饮，也让无人机高时效的特点能得到充分发挥。

2019 年年初的时候我们团队只有几十人，5 个测试飞手，在北京郊区租了一个测试飞场，还有几间平房，用来放物资和当办公室。2019 年全年我们做了 12000 次的测试，到年底开全员会的时候，我说，2020 年我们要做 10 万架次的飞行，团队第一反应是「疯了」。

更糟糕的，刚开完全员会，疫情就来了。2020 年第一个季度，我们一共做了 3000 架次测试飞行，全年目标的 3%。同时，很多硬件的生产也因为疫情而延迟。因为测试资源紧缺，我们的软件工程师、算法工程师开发了的自动测试系统；因为生产资源有限，我们的硬件工程师干脆搬到深圳，住在供应商的门口，每天都盯着生产。

*03 「将深圳打造成世界城市*低空物流第一城」

除了产品和技术的研发，我们还能做些什么？今年，我们作为中国代表团的一员，参加了 ISO 世界无人机标准制定。我们和日本代表团协作，做了无人机空中避障协议，我们主导的恰恰就是 500 米范围以内、视距范围以内的近距离城市场景无人机感知避让。

从年初在深圳开通第一条无人机航线，到夏天我们在南山区为抗疫运物资，到秋天在上海用无人机送出第一杯咖啡，到前几天在深圳的星河商圈开通第一个无人机配送商圈，2021 年是美团无人机快速成长的一年。目前为止我们一共送出了 19000 单真实用户订单，覆盖了 8000 户居民。同时，星河 World 商圈的落地也标志着美团无人机从小范围覆盖，到形成商圈与住户的多航线运行。

2019 年团队设定了一个小目标，为了完成那个小目标我们调研了很多城市，因为优质产业链基础、政策的开放、创新包容的态度，我们选择了深圳。

当时那个目标是到 2021 年底，在深圳实现连接多个商圈与多个社区多航线运行，这个小目标实现了。接下来，我们新的目标就是要把深圳从世界无人机生产制造第一城，打造成世界城市低空物流第一城。

在一个平均年龄 27、28 岁的互联网公司，我们团队很多核心成员是 35 岁以上，经常开玩笑说自己是老兵。其中有一些女性成员他们既是 leader，也是妈妈，也是团队里面小同学的大姐姐。

有一个女同学，我在面试时问她，选择做无人机配送是为了什么？她想了想，说我做这件事是想让我的孩子看见，妈妈能通过努力为他、也为更多人带来更好的生活。

这也是我最后想要回到主题回答的一个问题，为外卖造飞机值得吗？值得。

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*头图来源：视觉中国

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