esp8266WIFI模块教程：ATK-ESP8266——TCP网络通讯和服务器连接

前言

  ATK-MW8266D 模块是正点原子推出的一款高性能 UART-WIFI（串口-无线）模块，ATK-MW8266D 模块板载了正点原子公司自主研发的 ATK-ESP-01 模块，该模块通过 FCC、CE 认证，可直接用于出口欧美地区的产品。
  ATK-MW8266D 模块采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通讯，且内置 TCP/IP协议栈，能够实验串口与 WIFI 之间的转换。通过 ATK-MW8266D 模块，传统的串口设备只需要简单的串口配置，即可通过网络（WIFI）传输自己的数据。 ATK-MW8266D 模块支持 LVTTL 串口，兼容 3.3Vh 和 5V 单片机系统，可以很方便得与其他产品进行连接。同时，该模块支持还多种工作模式：WIFI STA、WIFI AP、WIFI STA+WIFI AP，从而能够快速地构建串口-WIFI 的数据传输方案，方便其他设备使用互联网传输数据。

引脚定义说明

名称说明VCC电源（3.3V~5V）GND电源地TXD模块串口发送引脚（TTL电平，不能直接接RS232电平！），可接单片机的RXDRXD模块串口接收引脚（TTL电平，不能直接接RS232电平！），可接单片机的TXDRST复位（低电平有效）IO_0用于进入固件烧写模式，IO_0低电平：固件烧写模式 ；高电平：运行模式（默认）

AT指令介绍

ATK-MW8266D 模块出厂默认为 AT 指令状态，可通过 UART 与模块进行通讯，UART通讯的默认配置参数，如下表所示：

ATK-MW8266D 模块支持三种工作模式，分别为：STA、AP、STA+AP。

1. STA 模式

  在此模式下，ATK-MW8266D 模块可连接其他设备提供的无线网络，例如通过 WIFI 连接至路由器，从而可以访问互联网，进而实现手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

1. AP 模式

  AP 模式为默认的模式，在此模式下，ATK-MW8266D 模块将作为热点供其他设备连接，从而让手机或电脑直接与模块进行通讯，实现局域网的无线控制。

1. STA+AP 模式

  该模式为 STA 模式与 AP 模式共存的一种模式，ATK-MW8266D 模块既能连接至其他设备提供的无线网络，又能作为热点，供其他设备连接，以实现广域网与局域网的无缝切换，方便操作使用。
除了上述的三种工作模式外，ATK-MW8266D 模块在进行 UDP 连接或作为 TCP 客户端连接时，能够进入透传模式，进入透传模式后，ATK-MW8266D 将会原封不动地把从 TCP服务器或其他 UDP 终端接收到的消息，通过 UART 发送至与之连接的设备。
指令描述AT测试指令AT+RST重启模块AT+GMR查看版本信息ATE开关回显功能AT+RESTORE恢复出厂设置AT+UART设置串口配置AT+CWMODE选择 WIFI 应用模式AT+CWJAP加入 APAT+CWLAP列出当前可用 APAT+CWQAP退出与 AP 的连接AT+CWSAP设置 AP 模式下的参数AT+CWLIF查看已接入设备的 IPAT+CWDHCP设置 DHCP 开关AT+CWAUTOCONN设置 STA 开机自动连接到 wifiAT+CIPSTAMAC设置 STA 的 MAC 地址AT+CIPAPMAC设置 AP 的 MAC 地址AT+CIPSTA设置 STA 的 IP 地址AT+CIPAP设置 AP 的 IP 地址AT+CWSTARTSMART启动智能连接AT+CWSTOPSMART停止智能连接AT+WPS设置 WPS 功能AT+MDNS设置 MDNS 功能AT+CWHOSTNAME设置 ATK-ESP-01 Station 的主机名字AT+CIPSTATUS获得连接状态AT+CIPDOMAIN域名解析功能AT+CIPSTART建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号AT+CIPSSLSIZE设置 SSL Buffer 容量AT+CIPSEND发送数据AT+CIPCLOSE关闭 TCP 或 UDPAT+CIFSR获取本地 IP 地址AT+CIPMUX启动多连接AT+CIPSERVER配置为服务器AT+CIPMODE设置模块传输模式AT+SAVETRANSLINK保存透传到 FlashAT+CIPSTO设置服务器超时时间AT+PINGPING 命令AT+CIPDINFO接收网络数据时是否提示对端 IP 和端口AT+CIPSNTPCFG设置时域和 SNTP 服务器AT+CIPSNTPTIME查询 NTP 时间AT+ATKCLDSTA连接到原子云服务器AT+ATKCLDCLS关闭原子云服务器连接AT+SAVETRANSLINK保存透传到 Flash

调试前准备

  准备一个ATK-ESP8266，一个usb转ttl模块，硬件连接：

连接电脑

原子云服务器连接

（1）创建设备
  在创建设备之前，需登入原子云的网址 https://cloud.alientek.com/创建并登入账号。创建和登入账号的过程比较简单，这里不做过多介绍，登入原子云后，如下图所示：

  在原子云平台创建设备，首先点击原子云首页左侧导航栏中的“设备管理”，随后在出现的页面中，点击“新增设备”，如下图所示：

  接着在弹出的窗口中，根据 ATK-MW8266D 模块的设备类型选择“ESP8266”，随后根据个人喜好填入“设备名称”和“密码”（这里的密码在就是 ATK-MW8266D 模块通过 AT 指令连接原子云时需要的密码），如下图所示：

  最后，点击“新增”按钮，即可创建设备，设备创建好后，如下图所示：

  创建好设备后，系统会自动为设备生成编号，这个设备编号就是 ATK-MW8266D 模块使用 AT 指令连接原子云时需要的设备 ID。
（2）连接原子云
  创建好设备后，就能后根据设备的编号和密码并通过 AT 指令操作 ATK-MW8266D 模块连接原子云了。具体的 AT 指令如下所示：
  AT+CWMODE=1  /* 使能 ATK-MW8266D 模块的 STA 模式，以连接路由器的 AP /
  AT+CWJAP=”PADAVAN”,”122232542”   / 连接路由器的 AP，以访问互联网 /
  AT+ATKCLDSTA=”80745715229992155590”,”66666666”   / 连接原子云服务器 */
实际在串口调试助手中的操作，如下图所示：
  当串口调试助手显示“CLOUD CONNECTED”后，说明已成功连接上原子云服务器，此时在原子云的设备管理界面，也能够看到对应的设备显示为“已连接”的连接状态，如下图所示：

   当 ATK-MW8266D 模块成功连接原子云服务器后，即进入了透传模式，此时就能够在原子云的对应设备的“消息收发”操作界面通过原子云服务器发送消息至 ATK-MW8266D模块，同时，也能后在该界面下，查看到接收自 ATK-MW8266D 模块的消息，如下图所示：

TCP 网络通讯连接

  注：ATK_ESP8266 模块仅在 TCP Client 和 UDP，支持透传模式。

1. 设置 WIFI 模式   AT+CWMODE=1 //设置为 STA 模式
2. 连接路由器   AT+CWJAP=”PADAVAN”,”122232542” //连接对象路由器的 ssid 和password
3. 在电脑上面使用网络调试助手，创建一个 server，win+r——ipconfig获取本地IP地址（如192.168.3.65），如图所示
4. 模块连接到 server   AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.3.65”,8082
5. 开启透传模式    AT+CIPMODE=1
6. 开始透传   AT+CIPSEND
7. 退出透传模式 在透传模式中，若识别到单独的一包数据“ +++”，则退出透传模式。注：退出透传模式需要取消发送新行。 TCP通讯示例：   注意：如果需要模块上电自动连接到某个 IP 并进入透传模式，这个时候需要在模块连接到wifi 热点之后 ，发送AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.1.xxx”,8082,“TCP”，设置模块为上电自动连接到 TCP Server ：192.168.1.xxx ，8082 ， 并进入透传模式 。当发送AT+SAVETRANSLINK 指令后，模块断电再上电会自动进入透传模式，此时发送 AT 指令模块是不会回复的（即使透传的服务器不存在，模块也会进入透传模式的）。模块要恢复到 AT 指令模式参考图 2.3.9.4 先退出透传模式，然后勾选发送新行，再发送“AT+SAVETRANSLINK=0”，这样上电模块就不会再上电进入透传了。