2022年，追觅W10 Pro 又走在了前面

2022年，清洁型机器人开始出现了变化。

在经历了长久的蛰伏期和发展期之后，清洁型机器人在2021年可以说是如雨后春笋般涌现了出来，说是百家争鸣也并不为过。

清洁型机器人在普遍认知中，未来应该是像科幻电影中的机器人一样，能成为家中保姆一样的角色，开始和结尾这两个关键点在认知中是非常清晰的。但从现实到科幻，这中间还有很多十分模糊的阶段，想象不到以目前的技术为依托，清洁型机器人在未来几年还要怎么发展。

目前，在清洁能力都足够强劲的前提下，“扫拖洗烘”四大功能成为了清洁机器人的标配。在2021年体验过几乎所有的清洁型机器人之后，觉得清洁型机器人也就这个样子了，整体使用感受都大同小异，很难再有什么大的变化，却没想到在2022年伊始就被追觅W10 Pro狠狠的打了脸。

家里的追觅W10已经用了半年的时间，它像是从生活中消失了一般，一周扫地三次，擦地两次，清洁效果很好，日常地面维护足够了，剩下的也就只需要在周末的时候花一分钟的时间换一次水，这就是唯一和追觅W10的接触。并没有感觉到还需要在什么方面进行更新。

但在追觅W10 Pro推出之后，才像恍然大悟一般，原来过去的水桶有味道是可以处理的，原来躲避障碍物真的可以更加流畅。

清洁从水箱开始

追觅W10 Pro相比于前代，在基座和机器人本体上都加了一条玫瑰金色的流线镶边，一眼就能看出这次“Pro”的高级感。

相比于外在的更新，这次追觅W10 Pro在“内涵”方面的改进，可以称之为“魔术”。

如果不注意的话很难发现，在追觅W10 Pro的清水箱底部多了一个前代没有的小模块，这就是让水箱再无异味的关键——银离子缓释颗粒模块。这个模块虽然在某些其它品牌的扫拖机器人也可以选购，但其价格也在几百元左右，但追觅这次做成了标配。

别看只是一个小塑料盒，这个就是追觅W10 Pro施展“臭味消失术”的关键道具。

一般我们觉得污水会散发臭味，是因为其中包含了大量细菌微生物，污水箱又是一个天然的潮湿阴暗的环境，更加适合微生物繁殖。时间一长，就会变得十分难闻。除臭，其实在一定程度上就是除菌。

银离子缓释颗粒模块在浸水后，会向水中缓慢的释放银离子。银离子是银原子失去一个或一个以上电子形成的带正电荷的阳离子，具有吸附作用。液体中的微生物被银吸附后，起呼吸作用的酶就失去功效，微生物就会迅速死亡。

在微生物死亡后，银离子却不会就此消散，而是会重复的进行除菌活动，除菌除臭效果十分持久。这也使得在清水箱一个环节的加入，就能作用于全部清洁环节。

在拖布清洗的过程中，清水箱的银离子水会浸湿拖布，对拖布本身进行除菌，确保清洁源头洁净；在湿拖过程中，一边清洁地面污渍，一边进行除菌；而拖布清洗、污水回收的过程中，银离子也会由此进入污水箱中，再次为污水箱除菌除臭。

在对常见危害人体健康的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等微生物的杀菌检测报告来看，追觅W10 Pro这次采用的缓释银离子颗粒的方案，能达到大于99.9%的杀菌率，可以说是十分高效了。

但如果对银离子有一些了解的人，可能会产生一丝不安。因为人体是不具备排除银离子的机制的，这在某种程度上意味着进入人体的银离子会被永久的积累。

银离子本身并不是什么新鲜的概念，被人们提及更多的是他的另一个名字——纳米银。如果留心会发现，现在很多主打“抗菌除臭”的，像是喷雾、运动衣、袜子等产品，背后都有纳米银的影子。

在追觅W10 Pro的缓释银离子颗粒推出之前，也有很多像是银电极片、银离子抗菌塑料等产品使用在清洁型机器人上。

但这些产品，不是银离子浓度过高导致安全性堪忧，就是释放银离子效果不好导致抗菌除臭的效果不好，似乎很难将两者兼得。而且成本也难以把控。

一份关于追觅W10 Pro水箱的急性经口毒性试验报告，证明了这次追觅W10 Pro的安全性足够可靠。缓释银离子颗粒的方案成本也足够可控，或许未来会成为追觅其它清洁产品的标配。

一套前所未见的避障系统

如果说揭开追觅W10 Pro的除菌除臭魔术面纱之后，会显得这项技术如此朴实无华，但又让人眼前一亮。那么这次重点更新的第二项技术，说是神来一笔也不为过了。

过去我们常将目光聚焦于清洁机器人的导航技术，但在LDS以绝对优势胜出后，避障技术成为了高端清洁机器人的另一比拼赛道。

这次追觅W10 Pro新采用了3D ToF+AI视觉识别的避障技术解决方案。

在追觅W10 Pro上除了原本的LDS激光雷达传感器之外，出现了两个新的传感器，一颗ToF传感器，一颗RGB摄像头。

过去，清洁型机器人往往采用机械避障的解决方案。最常见的一种现象就是机器人义无反顾的撞向床腿、桌子腿或是沙发等障碍物，就是在一次次的碰撞中寻找边界。时常会心疼自己买的扫拖机器人会不会有一天撞坏掉。

这次两个新传感器的加入，组成的LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障避障方案，真的做到了“零接触”式的避障效果。

其中ToF传感器负责构建原始点云三维地图；RGB摄像头负责拍摄障碍物图片；最后通过将ToF的点云数据与障碍物图片信息进行融合，进行精准的识别物体的种类和距离，判断避障或越障策略，计算最优路径。

在过去使用清洁型机器人其实有一条潜规则，就是地面上不能有电源线、纸盒等杂物，甚至拖鞋都能成为机器人行进的阻碍。

这对于想买一个机器人回家偷懒的人来说，还要先将地面的杂物收拾好，才能使用，似乎有些强人所难了。而且还得长时间的保持这种整齐，无疑是天方夜谭一般。尤其是快递盒，更是地面整洁的一生之敌。

这次追觅W10 Pro对于地面杂物的识别非常灵敏，会避开杂物进行清扫，官方设定对于电源线有12cm的避障距离，从此避免了电线、数据线卷入主刷而发生故障的情况。对于袜子这样的衣物，也有6cm的避障距离。可以说是懒人的福音了。

哪怕是在它正常工作的途中临时添加障碍，追觅W10 Pro都能准确的绕过障碍抵达终点，途中没有任何一次碰撞。

也正是这样技术的使用才真的让使用清洁型机器人更加的自由。不用担心自己的物品会被机器人卷入破坏掉。

甚至在地图上，还会标注出地面上杂物的位置和种类。有时候看追觅W10 Pro工作，都是一种解压的方式。

AI的加入，也不仅限于识别物体。AI会自动检测房间类型，根据不同房间一键智能推荐对应的吸力、抹布湿度、清扫次数。比如在卧室，就会自动调节至安静的吸力档位，或是在卫生间这种本身就比较潮湿的环境，将拖布的湿度调节为偏干。

可以看到这次不管是缓释银离子颗粒还是AI+ToF传感器的避障系统，都是一种在原有技术上进行改进的微创新，但却是画龙点睛一般的效果。这主要是因为追觅W10打下了一个足够优秀的基础，才能在“点睛”的这一步让整个产品“活了”起来。

进步是建立在成熟的基础上

追觅W10作为第一款真正意义上的扫拖洗烘一体机，在清洁能力上已经足够完善，全称也几乎不需要人来参与。

这次追觅W10 Pro延续了此前的D形机身设计，可以更好的贴合直角缝隙进行打扫。

扫地吸力为4000Pa，这个最大吸力标准依旧是行业顶级水准范围之内。对于扫拖机器人来说，普遍的强吸力定义在2000Pa左右。前置贴边滚刷长度为19.2cm，内置梳齿结构设计，可防止毛发缠绕。尘盒容量为450mL，在同类产品中也处于高位。

拖地模组的双圆盘会以10N 的力度每分钟180次的旋转清洁污渍。面料为雪尼尔面，吸水性强、容尘度高、弹性贴合地面的特点，可以更好的带走地面污渍，一次最高可拖226cm²。

滚刷和拖布同宽，先以4000Pa吸力可以彻底清洁地面浮灰，再以180次/分钟的双旋转增压模块擦地。

用户可以根据自身需要设置拖布在清洁完一定面积会自动回洗，不会造成干湿混合后“和稀泥”式的二次污染。

除了之前重点介绍的LDS、ToF和RGB摄像头三个传感器之外，其实底部还有超声波传感器用来智能识别地毯。安装拖布，在湿拖模式下，遇到地毯避会自动让，不会打湿弄脏。将拖布取下，在纯吸扫模式下，遇地毯也会自动增压清扫。

水箱为4L超大容积清污分离水箱，做到始终是以清水来清洗拖布。清洗仓内通过细密的高压水柱打湿拖布辅以颗粒刮擦的方式来模仿人手反复搓洗。离心甩干脱水拖布清洗结束后，会自动开启暖风烘干功能。这也是追觅W10 Pro区别于其他同类产品的特点之一。

生活中的拖布让我们弃若敝屣的主要原因，是那股挥散不去的水垢和细菌滋生的味道。很难每次都能让它充分的风干，尤其是在南方潮湿的环境下，风干更是成为了一种奢侈。追觅W10 Pro通过包拢式设计，通过40°暖风立体烘干拖布，解决了拖布外干里湿、板结发硬的弊病。循环式的暖风，能比冷风更高效的吹干拖布。

在米家软件中，有仅扫地、仅拖地（风机关闭）、边扫边拖三种模式可以选择。

在软件中可以设置3层地图，地图建立后可根据实际户型进行房间辨别，自动分区，并进行房间命名。清扫哪片区域，禁止清理哪里都可以自由设置。

轮子的行程很长，也意味着攀爬越障能力足够优秀，可以实现18mm的设计越障能力。

当机器遇到障碍物或高处楼梯时，根据传感器的反馈，可以智能调整方向退回安全区域。

追觅W10 Pro配备了独立4.5L清水箱与4L污水箱，再配合6400mAh超长续航锂电池，一次可以清扫300平方米的区域，基本上不用担心续航的问题。

但如果你家足够大，一次清洁任务中发生电量不足时，机器也自动回充，根据剩余面积，智能计算所需充电量进行充电，完成此次清洁后再进行彻底的回充。

除了通过米家App进行控制，还支持多个语音平台，包括天猫精灵、小爱同学、百度小度、京鱼座语音操控甚至是Amazon Alexa。

结尾