CANoe(德国Vector公司推出的一款总线开发环境)_百度百科 (baidu.com)
CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。
CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具,支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
在开发的初期阶段,CANoe可以用于建立仿真模型,在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后,该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
CANoe具有测试功能集,用来简化或自动进行测试。运用该功能,可以进行一系列的连续测试,并自动生成测试报告。另外,CANoe具有诊断功能集,用以与ECU进行诊断通信。
实操教程:CANoe在CAN总线测试中的应用 - 知乎 (zhihu.com)
01物理层测试
在CAN总线的物理层测试中,我们一般会测试终端电阻、高低压通信范围、显隐性电压等。而测试终端电阻和高低压通信范围,我们会用到万用表和程控电源。
CANoe提供了RS232通信相关的API,因此我们可以配合万用表和程控电源的使用说明,开发一套CANoe,它能通过一系列函数,实现终端电阻的测量以及高低供电电压的自动化设置,从而达到自动化测试的目的。而对于显隐性电压的测试,我们会用到CANscope。CANoe为其定制化了一系列控制和测量的API,能够直接测量出显隐性电压。
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