Qt 串口收发数据

首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：

QT       += serialport

然后直接引用头文件就可以使用了。

#include <QtSerialPort/QSerialPort>  
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

QSerialPort：提供访问串口的功能

QSerialPortInfo：提供系统中存在的串口的信息

接下来需要创建一个QSerialPort的对象，对串口的名称、波特率、数据位、校验位、停止位等参数进行设置，然后才进行串口读写操作。
大概总结了一下，设置、读、写的过程。

一、设置（举例）

QSerialPort *serial = new QSerialPort;
//设置串口名
serial->setPortName(name);
//打开串口
serial->open(QIODevice::ReadWrite);
//设置波特率
serial->setBaudRate(BaudRate);
//设置数据位数
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
 //设置奇偶校验
 serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
//设置停止位
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
//设置流控制
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

这里设置了串口名为name（通常为COM XX），打开串口并设置为可读可写，波特率为BaudRate，数据位为8位，没有奇偶校验位，停止位为1位，没有流控制。设置完这些就能进行读写操作了。作为一名新手，发现遇到不懂得可以在QtCreator里面可以选择关键字，按F1打开文档看类、函数等数据的手册。

二、读取数据

void MainWindow::Read_Data()
{
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();
}

当串口收到数据并且接收完毕后，会发出一个readyRead()的信号，因此只需要编写一个槽函数Read_Data()，设置信号槽，并在槽函数中使用readAll()把收到的数据读到buf中。

三、发送数据

serial->write(data);  

使用write函数便可以把字符串data一个个字节发送出去。

使用串口就只需以上步骤，使用完后只需要执行

serial->close();

就可以关闭串口了。我使用了ui界面设计来编写上位机的，界面如下：

代码如下：

//mianwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private slots:
    void on_clearButton_clicked();
    void on_sendButton_clicked();
    void on_openButton_clicked();
    void Read_Data();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *serial;
};
#endif // MAINWINDOW_H

//mainwindow.c
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    //查找可用的串口
    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            ui->PortBox->addItem(serial.portName());
            serial.close();
        }
    }
    //设置波特率下拉菜单默认显示第三项
    ui->BaudBox->setCurrentIndex(3);
    //关闭发送按钮的使能
    ui->sendButton->setEnabled(false);
    qDebug() << tr("界面设定成功！");
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
//清空接受窗口
void MainWindow::on_clearButton_clicked()
{
    ui->textEdit->clear();
}
//发送数据
void MainWindow::on_sendButton_clicked()
{
    serial->write(ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1());
}
//读取接收到的数据
void MainWindow::Read_Data()
{
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();
    if(!buf.isEmpty())
    {
        QString str = ui->textEdit->toPlainText();
        str+=tr(buf);
        ui->textEdit->clear();
        ui->textEdit->append(str);
    }
    buf.clear();
}
void MainWindow::on_openButton_clicked()
{
    if(ui->openButton->text()==tr("打开串口"))
    {
        serial = new QSerialPort;
        //设置串口名
        serial->setPortName(ui->PortBox->currentText());
        //打开串口
        serial->open(QIODevice::ReadWrite);
        //设置波特率
        serial->setBaudRate(ui->BaudBox->currentText().toInt());
        //设置数据位数
        switch(ui->BitNumBox->currentIndex())
        {
        case 8: serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); break;
        default: break;
        }
        //设置奇偶校验
        switch(ui->ParityBox->currentIndex())
        {
        case 0: serial->setParity(QSerialPort::NoParity); break;
        default: break;
        }
        //设置停止位
        switch(ui->StopBox->currentIndex())
        {
        case 1: serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); break;
        case 2: serial->setStopBits(QSerialPort::TwoStop); break;
        default: break;
        }
        //设置流控制
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        //关闭设置菜单使能
        ui->PortBox->setEnabled(false);
        ui->BaudBox->setEnabled(false);
        ui->BitNumBox->setEnabled(false);
        ui->ParityBox->setEnabled(false);
        ui->StopBox->setEnabled(false);
        ui->openButton->setText(tr("关闭串口"));
        ui->sendButton->setEnabled(true);
        //连接信号槽
        QObject::connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::Read_Data);
    }
    else
    {
        //关闭串口
        serial->clear();
        serial->close();
        serial->deleteLater();
        //恢复设置使能
        ui->PortBox->setEnabled(true);
        ui->BaudBox->setEnabled(true);
        ui->BitNumBox->setEnabled(true);
        ui->ParityBox->setEnabled(true);
        ui->StopBox->setEnabled(true);
        ui->openButton->setText(tr("打开串口"));
        ui->sendButton->setEnabled(false);
    }
}

//main.c
#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}