因为手上没有合适的屏幕（其实是没有适配HDMI的屏幕，全是VGA接口）
所以用了些邪门（也不是啦）的方法去完成，整个过程只要读卡器和一根网线
在其中我遇到的困难包括但不限于：连不上wifi、树莓派烧录软件烧录的Ubuntu系统没有桌面、无屏幕和键盘、
这个过程踩了居多的坑，最后也是艰难成功，特此记录
参考文章：
电脑通过网线连接无屏幕树莓派，连接不上问题解决方法 - 哔哩哔哩
本人亲测树莓派4B ubuntu20.04server连接wifi 设置wifi静态ip 连接Xshell 详细避坑_树莓派ubuntu配置wifi-CSDN博客
第一步 连接树莓派和电脑，配置树莓派IP
烧录系统部分不多作赘述，我用的是官方的工具
值得一提的是，我在设置里打开了ssh，不知道这会不会有影响
一开始我本想采用树莓派连接路由器，再和处于同一路由器同一网段下的笔记本使用ssh连接，但是不知道为什么，一直显示连接超时
但是用小米的路由器管理可以查看到名为Ubuntu的设备和wifi的IP
猜测是因为没有设置此IP为静态IP（后面证实确实如此）
于是采用第一篇文章的方法，直接用电脑网线连接树莓派
将WIFI和树莓派共享，同时将以太网（网线插上电脑后才有）和树莓派放在同一网段
电脑我将以太网配置为 192.168.131.1
树莓派我配置的是192.168.131.2（因为会自动分配空闲的一位给树莓派）
这里注意到，我wifi的IP是192.168.31.x，和以太网的网段不相同，之前我图方便都设置为31，结果总是出错，于是干脆重新开了一个网段131
将树莓派SD卡插入，根目录下修改cmdline.txt，在最开始加ip=xxx.xxx.xxx.xxx，也就是你要给树莓派配置的IP
在电脑的cmd中输入arp -a，找到电脑IP192.168.131.1下
和树莓派的IP匹配（若不匹配则返回上一步修改）
至此，树莓派与电脑网线连接的IP配置完毕
第二步 连接SSH
这里我用的是MobaXterm，官网直接下完事
session->ssh，然后填IP，后面就直接选是，输入账户和密码（密码不显示），大功告成！
在这个界面安装了ubuntu桌面版（因为server版没有桌面）和 xrdp，这部分请直接找教程
第三步 树莓派通过wifi ssh连接电脑
总是用一根网线连着也不是事，毕竟小车也是要到处跑的，所以最后还是要回归正题
之前我也猜测过，用wifi之所以连不上是因为树莓派没有设置wifi的IP为固定
但是看很多教程设置静态IP都要进到树莓派去操作，而我又没有屏幕，所以只能先用网线进到树莓派，再去将WIFI的IP192.168.31.48设置为静态IP
按照第二个网址，首先将树莓派SD卡读取，将根目录network-config文件用记事本打开
只要修改wifi名称，密码，和wifi的IP即可
version: 2
wifis:
wlan0:
access-points:
"Xiaomi_FB80":
password: "528528528"
dhcp4: false
optional: true
addresses: [192.168.31.48/24]
gateway4: 192.168.31.1
nameservers:
addresses: [192.168.31.1,8.8.8.8]
然后得在树莓派里面打开/etc/netplan/下的yaml文件，同样修改它（密码是它自己生成的，只需要添加没有的那些就行）
network:
version: 2
wifis:
renderer: networkd
wlan0:
access-points:
Xiaomi_FB80:
password: 884dd0e79ffda931cd8b480bf295abf555ffe16402c4b9b2a7902efcf964d8fa
dhcp4: false
optional: true
addresses: [192.168.31.48/24]
gateway4: 192.168.31.1
nameservers:
addresses: [192.168.31.1,8.8.8.8]
这里为了省事，我直接远程连接桌面去操作这些了
这样一来，除了网线连接的IP192.168.131.2，wifi的IP192.168.31.48同样也成静态的了
谁懂，我哭死
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