国产化半实物仿真测试工具——Etest

ETest简介

ETest是一款软件开发环境IDE，基于该IDE可以完成嵌入式系统测试软件的开发与部署。该产品是由凯云科技率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台，有效打破了国内该领域长期由进口软件LabView、DSpace等产品垄断的格局。ETest可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主等特点，支持各种国产CPU＋国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。

ETest提供整套嵌入式系统测试软件开发工具套件，由多个开发组件构成，主要包括ETL编译器、测试程序执行器、监控界面渲染器、多个组件库，以及Vscode插件、命令行工具等。主要组成模块：SDK、ETL、ETestD、ETestX、DevTools等；

SDK 提供二次开发使用的 API；

ETL 嵌入式测试领域专用语言，用于测试环境中各要素描述；

ETestD 二进制执行程序，随操作系统一起启动的ETest守护服务；

ETestX 二进制执行程序，测试程序执行引擎，以事件循环模式工作；

DevTools 多个定制开发时使用的实用工具。

ETest平台体系架构图：

1. 主要功能

• 提供涵盖测试资源管理、测试环境描述、接口协议定义、测试用例设计、测试执行监控、测试任务管理等功能为一体的测试软件集成开发环境：
• 提供各类控制总线和仪器接口API，包括：RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等，可灵活扩展；
• 支持对待测系统及其外围环境、接口情况等进行可视化仿真建模设计；
• 提供接口协议描述语言（DPD语言）及编辑编译环境；
• 可通过表格、仪表、曲线图、状态灯等虚拟仪表实时监测接口数据；
• 可按二进制、十进制、十六进制监测输入与输出的原始报文并查询过滤；
• 提供灵活快捷的测试用例脚本编辑与开发环境；
• 测试脚本支持时序测试和多任务实时测试；
• 具有可自动生成满足不同组合覆盖要求测试数据的功能；
• 实时记录加时间戳的测试数据，并支持测试数据的管理与统计分析；
• 提供Simulink、同元MWorks等集成接口，可实现仿真模型的开发和运行，支持仿真模型实时代码的生成和运行；
• 提供实时内核模块，支持高可靠性强实时测试，响应时间<=1ms，同步传送和抖动时间小于10us；
• 平台上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统；下位机支持VxWorks、RTLinux及国产操作系统；
• 支持打包独立可执行应用程序、支持分布式部署以及单机使用。

1. 使用流程

ETest支持快速测试、自动化测试、测试软件开发、实时仿真等应用模式。

序号

应用模式

使用方法

1

快速测试

工程师无需编写测试程序，仅需要进行简单的可视化配置即可完成测试

2

自动化测试

工程师在快速测试的配置基础上，通过图形化或者脚本方式开发测试程序，通过运行测试程序实现自动化测试

3

测试软件开发

工程师在自动化测试的基础上，设计UI界面，打包发布独立的测试软件，软件可独立运行

4

实时仿真

支持C程序自建模型，集成Simulink、同元MWorks接口，可实现仿真模型开发与运行

基于ETest开发测试软件分三个步骤：环境配置、测试设计、测试执行等。

                                      测试环境配置

                     测试设计（通信接口协议配置） 

                        测试设计（测试脚本编辑）

        测试设计（图形化测试脚本） 

            测试设计（可视化界面设计） 

                                测试执行