modbus是什么玩意儿的 C#实现ModbusRTU读取线圈状态功能0x01

MODBUS 的基本分类：
通过串口传输：Modbus RTU / Modbus ASCII
通过网口传输：Modbus TCP / Modbus UDP

Modbus RTU：

功能码：

• 0x01 读线圈状态
• 0x02 读输入线圈（只读）
• 0x03 读保持型寄存器
• 0x04 读输入寄存器

存储区分成四个寄存器：

• 线圈状态（可读可写）
• 输入线圈（只读）
• 保持型寄存器（可读可写）
• 输入寄存器（只读）

读线圈消息帧格式 功能码： 0x01
请求格式：
从站地址功能码起始地址读取长度CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte
请求的从站地址若为0，则为广播模式，从站不做响应；240以后的保留。

响应格式：
从站地址功能码字节数输出状态7-0输出状态15-8CRC校验1byte1byte1byte1byte1byte2byte
1byte = 8bit ：0000 0000

虚拟端口：

从站(Slave)配置：菜单栏Setup进入Slave Definition：

从站号（Slave ID ）、功能码（Function）、起始地址（Address）、读取数量（Quantity）

从站（Slave）连接到端口2（COM2）：

主站（Poll）配置菜单栏的Setup进入Read/Write Definition
读写的从站ID（Slave ID）、功能码（Function）、起始地址（Address）、数量（Quantity）、读取/扫描速率（Scan Rate，1000ms即为每秒读取一次）

主站Poll连接到串口1（COM1）：
配置好以后：主站Poll读取了从站Slave的数据：

主站取出报文分析：
请求：
01 01 00 00 00 0A BC 0D
从站地址功能码起始地址读取长度CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte
01 从站地址SlaveID
01 功能码 Function：读取线圈状态
00 00 起始地址
00 0A 读取长度 即为十进制的10
BC 0D CRC校验

响应：
01 01 02 0E 00 BD 9C
从站地址功能码字节数输出状态7-0输出状态15-8CRC校验1byte1byte1byte1byte1byte2byte
01 从站地址SlaveID
01 功能码 Function：读取线圈状态
02 字节数
0E 输出状态7-0，即为 二进制的 0000 1110
00 输出状态15-8，即为二进制的 0000 0000
BD 9C CRC校验

0000 1110 与 0000 0000 互换位置：
0000 0000 0000 1110 ，从后往前读：
0111 0000 0000 0000 ，即为Slave的数据（10bit以后自动补0）

代码实现主站（环境为.NET 4.8）：

代码中配置了主站连接的串口为COM1，对串口的Write方法打断点进行调试
从站配置串口COM2

最后：从站成功取到数据报文。