浅谈点云与三维重建

浅谈点云与三维重建

目标检测论文解读复现【NO.21】基于改进YOLOv7的小目标检测

当前,目标检测技术趋于成熟,但小目标检测仍是研究的难点所在。针对目标检测过程中小目标像素少、覆盖面积小、信息少更容易出现漏检情况的问题,提出了一种改进的YOLOv7目标检测模型。

OpenCV实战——拟合直线

在某些计算机视觉应用中,不仅要检测图像中的线条,还要准确估计线条的位置和方向。本节将介绍如何找到最适合给定点集的线。

注意力机制详解系列(四):混合注意力机制

混合注意力是机制基于通道注意力和空间注意力机制,将两者有效的结合在一起,让注意力能关注到两者,又称混合注意力机制,如CBAM,BAM,scSE等,同时基于混合注意力机制的一些关注点,如关注各种跨维度的相互作用;关注长距离的依赖;RGA关注关系感知注意力。

Jetson Xavier NX基于YOLOv5+CSI摄像头实现目标检测

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从DDPM到DDIM:深入解读《Denoising Diffusion Implicit Models》

DDIM发表在ICRL2021上,是DDPM重要的改进之一,能显著提高DDPM的样本质量、减少采样时间,并且能显式控制插值,已经被广泛应用到现在的Diffusion Models上。这篇博客和大家一起详细解读一下DDIM,认识这一伟大的模型。.........

车道线检测数据集介绍

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神经辐射场 3D 重建——NeRF

本文是阅读 ECCV2020 论文 NeRF 后所做的笔记。文章首先对论文中 5D 坐标的理解做出相关图示,然后对“世界-相机-图像”三种坐标系的转换以及常见图像质量评估指标进行简单阐述,接着对 NeRF 的网络结构进行详细解释(包括网络主体流程、体渲染、位置编码、多层级采样、损失函数),最后通过训

医学图像处理的SCI期刊和顶会

医学图像处理的SCI期刊和顶会 TMI MIA MIDL等等

Opencv中的cv2.calcHist()函数的作用及返回值

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Paper Reading - 综述系列 - Hyper-Parameter Optimization(上)

自开发深度神经网络以来,几乎在日常生活的每个方面都给人类提供了比较理性的建议。但是,尽管取得了这一成就,神经网络的设计和训练仍然是具有很大挑战性和不可解释性,同时众多的超参数也着实让人头痛,因此被认为是在炼丹。因此为了降低普通用户的技术门槛,自动超参数优化(HPO)已成为学术界和工业领域的热门话题。

【目标跟踪】卡尔曼滤波器(Kalman Filter) 含源码

卡尔曼滤波器在目标跟踪中的使用

毕业设计-机器视觉的疲劳驾驶检测系统-python-opencv

毕业设计-机器视觉的疲劳驾驶检测系统-python-opencv:​疲劳检测系统是指利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行报警提示和采取相应措施的装置。一些汽车装备的疲劳监测系统被称为“疲劳识别系统”(它从驾驶开始时便对驾驶员的操作行为进行记录)并能够通过识别长途旅

【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现

本文对OpenMMLab在Monocular 3D detection领域做的两项工作FCOS3D和PGD(也被称作FCOS3D++)进行介绍。

(二)匈牙利算法简介

视觉追踪基础,匈牙利算法简介

基于轻量级CNN开发构建学生课堂行为识别系统

基于轻量级CNN开发构建学生课堂行为识别系统

【yolov6系列一】深度解析网络架构

在yolov5霸屏计算机视觉领域很久时,六月处美团开源了yolov6,并号称在精度和速度上均超越其他同量级的计算机视觉模型,刚刚瞅了一眼,star已经超过2.8k。网上基于yolov6的解读有很多,文末会附上美团的官方解读和开源代码的github链接。文本开始yolov6系列,先和大家分享下整个yo

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