【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
线性代数[向量]
今天浅浅的讲解一下线性代数中最抽象的一节内容《向量》提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
旋转矩阵及左右乘的意义，看这一篇就够了
旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是 ，如此简单的概念竟然没有一篇文章 （至少我没搜到）能够直观解释清楚（有些作者不懂就不要胡扯好吧！），一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文
混淆矩阵 （Confusion Matrix）
假设现在有一个分类器A,这个分类器A的作用是告诉一张图片是不是汉堡，那我想知道这个分类器A的效果好不好，应该怎么办呢？最简单的方法是将大量的样本放进到费雷其A当中，让他自己判断这些图片是不是汉堡。经过上面的过程就可以得到一张表格：实际上这张表格是非常庞大的。有成千上万的图片，当他的维度十分大的时候是
程序员的520花式绘制爱心代码大全
520情人节送到那个你所疼爱的人
MATLAB冒号符号
MATLAB 中可以使用 “” 来建立矢量、下标数组和指定的迭代，是最有用的 MATLAB 运算符之一。下述例子建立了一个包括 1~10 的一个行向量：1:10MATLAB执行该语句，结果返回一个行向量，包含了从1到10的整数：ans =如果想指定以外的一个增量值，例如：MATLAB执行该语句，返回
【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
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混淆矩阵 （Confusion Matrix）
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精益求精——斐波那契数列的logn解法
利用数学归纳法证明斐波那契数列的恒等式，并且使用时间复杂度为对数阶的算法求解斐波那契数列
python 矩阵运算
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TypeScript算法题实战——数组篇（二分法、双指针、滑动窗口、螺旋矩阵的TS解法）
通过一些力扣算法题目（二分法、双指针、螺旋矩阵的TS解法），边学习TypeScipt边实战算法，这篇将通过一些经典算法题熟悉TS语言数组的一些基本操作。
【深度学习】7-矩阵乘法运算的反向传播求梯度
本节以较简单的例子来理解矩阵乘法下的反向传播过程。为了稍微形象一些，这里同样会用到计算图来进行描述。
一文读懂标量、向量、矩阵、张量的关系
然而，矩阵乘法的规则是，只有当第一列中的列数等于第二列中的行数时，两个矩阵才能相乘（即，内部维度相同，n为（m × n）） – 矩阵乘以（n × p）矩阵，得到（m × p）-矩阵。向量空间（也称为线性空间）是称为对象的集合的载体，其可被添加在一起，并乘以由数字（“缩放”），所谓的标量。用通俗的说法
【Python数据科学快速入门系列 | 04】Numpy四则运算、矩阵运算和广播机制的爱恨情仇
本文总结了numpy常见的运算，四则运算与矩阵运算，以及它们的区别。同时描述了在形状不满足要求时，在特定情况下仍然可以运算的广播机制。
一文速学-Pandas处理DataFrame稀疏数据及维度不匹配数据详解
众所周知我们获取的第一手数据往往都是比较杂乱无章的，这些文件保存一般都是csv文件或者是excel文件，读取转换成DataFrame还有可能因为缺少列索引或者是各类数据维度不相等而报错。Pandas的基础数据结构Series和DataFrame。一文速学-数据分析之Pandas数据结构和基本操作代码
【Numpy-矩阵库~python】
个人主页：欢迎关注个人感悟： “失败乃成功之母”，这是不变的道理，在失败中总结，在失败中成长，才能成为IT界的一代宗师。
手推机器学习 吴恩达 神经网络BP反向传播矩阵推导（上篇）
吴恩达机器学习 神经网络BP反向传播算法 基础篇
SVD 奇异值分解纯手工实现（C++）
奇异值分解SVD（紧奇异值分解，截断奇异值分解）C++实现
【开卷数据结构 】稀疏矩阵
【开卷数据结构 】稀疏矩阵数学上，一个矩阵由 m 行 n 列的元素组成，是一个 m 行，n 列的表，m 和 n 是矩阵的维度。一般地，写作 mxn（读作“m乘n”）来指明一个 m 行 n 列矩阵。矩阵的元素个数总计为 mn 个。如果 m 等于 n ，矩阵为方阵。
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